王维斌
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院更多>>
- 发文基金：甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 基于滑模与偏差耦合复合控制的舞台升降台同步控制方法研究被引量：1
- 2015年
- 针对舞台多个升降台因负载扰动、停靠过程偏置下沉等因素造成的不同步现象,提出了一种基于滑模与偏差耦合复合控制的舞台升降台同步控制方法。滑模控制取代了常规PI控制;饱和函数替代符号函数用以抑制系统中的抖振现象,同时结合位置偏差耦合进行同步补偿,改善了多个升降台的同步性能。最后分别对该控制策略与主从同步控制进行了仿真研究,结果表明文中方法不仅具有良好的启动与同步性能,而且对外部扰动和内部参数摄动也有良好的鲁棒性。
- 王维斌王文琰毛海杰
- 关键词：升降舞台多电机同步控制
- 浅析电厂工程建设过程中的目标控制被引量：1
- 2014年
- 电厂工程建设一般有4大控制目标:安全、质量、投资、进度,现阶段通常将建设水平也纳入工程建设目标之一。针对前4大控制目标在EPC模式下的实现进行探讨。
- 周纪宇王维斌
- 基于变频矢量技术的舞台升降台同步控制策略
- 2015年
- 以实现舞台升降台协调同步运行为目的,提出一种基于滑模与PID组合的多电机同步控制方案。即将滑模与PID结合取代常规PI速度跟踪控制器,以滑模控制的强鲁棒性抑制系统参数摄动及外界干扰等不确定因素引起的不同步现象;同时结合位置偏差耦合算法设计同步补偿器,实现了舞台升降台的高精度定位要求,改善了多个升降台的同步性能。最后分别对该控制策略与常规PID控制进行了仿真研究,结果表明采用滑模PID控制较常规PID控制变现出更强的鲁棒性、跟踪精度及面对外界干扰的适应能力。
- 王文琰王维斌
- 关键词：同步控制鲁棒性
