李翔宇
- 作品数：4 被引量：17H指数：2
- 供职机构：中南林业科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省高校科技创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于Inventor的油茶果采摘机器人机械臂力学分析被引量：7
- 2015年
- 油茶是我国重要的经济林。随着油茶种植的规模化和产业化,实现油茶果机械化和自动化采摘成为急需解决的问题。本研究介绍了油茶果采摘机器人机械臂的结构设计,并利用Inventor软件对机器人机械臂进行了力学仿真和有限元分析试验。试验结果表明,机械臂副臂支撑、副臂和Y轴滑块在各种工作姿态和最优组合中的最大应力值较大,但均小于材料的屈服强度,进而验证了油茶果采摘机器人机械臂的安全性。
- 高自成李立君王勇桦李翔宇祝强
- 关键词：机械臂采摘机器人油茶果
- 油茶果采摘机器人机械臂伺服系统选型设计被引量：8
- 2015年
- 油茶是我国重要的经济林,然而人工采收油茶效率低、作业条件差等缺陷严重制约着我国油茶产业的发展,实现油茶果采摘的机械化与自动化成为急需解决的问题。为此,根据油茶果生长环境与采摘特性,设计了一种能够有效采摘油茶果的采摘机器人,并对采摘机器人机械臂的伺服系统进行了选型设计。
- 高自成王朋辉王勇桦肖静李翔宇
- 关键词：伺服系统选型设计采摘机器人油茶果
- 平行夹持式贴插头动力学模型与仿真研究被引量：1
- 2017年
- 随着SMT表面贴装技术的发展,电子元件贴装设备贴装精度与工作效率日益提高,然而贴装对象相对单一,贴装设备贴装对象范围的扩展成为了表面贴装行业热点关注的问题之一。针对以上需求,设计了一种平行夹持式贴插作业头,论述了贴插头的工作原理与结构,建立了贴插头夹紧机构动力学模型,开展了动力学仿真工作,利用ADAMS软件对仿真结果进行了验证。通过两种仿真方法的结果对比,验证了所建立动力学模型的正确性、仿真结果的准确性与贴插头夹紧机构的可行性,为后续的动力选型及误差分析提供参考。
- 李翔宇高自成李立君
- 关键词：夹紧机构动力学仿真
- 螺旋式石灰播撒机的设计与试验被引量：1
- 2016年
- 中国酸性土壤分布广泛、土壤酸化严重,治理土壤酸化是环境保护的重要内容之一。施用石灰是一项传统而有效的酸性土壤改良措施,石灰可以中和土壤酸性,降低Al等重金属对作物的危害,提高作物的产量和品质,目前市场上还没有石灰播撒的设备。文章论述了螺旋循环式的石灰播撒机的工作原理和关键零部件的设计,在此基础上进行了播撒实验,实验得出,设计参数满足播撒量的要求。石灰播撒机的开发对于降低石灰播撒劳动强度、提高生产效率具有重要意义。
- 高自成李翔宇李立君肖诗慧王朋辉
- 关键词：农业机械试验分析
