高瑾
- 作品数：27 被引量：142H指数：8
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划上海高校创新团队建设项目上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：电气工程交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 基于数字化虚拟电机硬件在环实时仿真测试被引量：8
- 2012年
- 提出了一种基于数字化虚拟电机闭环控制的半实物仿真测试平台。为了更精确地模拟内置式永磁同步电机(IPMSM)宽调速、高转矩的运行特性,基于现场可编程门阵列(FPGA),构建一种考虑电感饱和效应的IPMSM硬件在环(HIL)数字化电机仿真平台。利用有限元计算及Verilog语言编程,建立IPMSM及逆变器模型,整个系统的仿真步长为1μs,逼近真实工况。控制器方面使用与Simulink无缝连接的快速控制原型,对数字化电机采用传统的最大转矩电流比(MTPA)与弱磁控制相结合的控制策略。得到了数字化电机闭环控制的试验波形,讨论了电感饱和效应对传统定参数模型控制效果的影响,体现了这种半实物仿真测试平台作为一种测试控制器算法的可行性和优越性。
- 黄苏融朱培骏高瑾姜淑影黄艳
- 关键词：数字化电机半实物仿真硬件在环
- 永磁同步电机及其驱动系统故障处理与容错机制研究综述被引量：16
- 2016年
- 将以安全、可靠、耐久为导向的永磁同步电机(PMSM)电驱动系统的容错运行研究分为4个层次:容错能力的评估指标和方法;故障辨识与预警;容错系统的软件技术,通过容错控制深入挖掘现有系统的容错潜力;容错系统的硬件技术,重构PMSM电驱动系统的硬件结构以实现容错。从以上4个方面对PMSM及其驱动系统容错运行研究中的热点问题进行探讨,并指出目前面临的主要挑战及今后的发展方向,为构建高耐久的PMSM电驱动系统提供有益参考。
- 魏书荣黄苏融符杨张琪高瑾
- 关键词：永磁同步电机软件容错硬件容错
- 无刷直流电机半实物实时仿真及测试被引量：7
- 2018年
- 研究提高无刷直流电机(BLDCM)通用性的方法,基于电机和逆变器HIL建模的原理,设计硬件在环(HIL)实时仿真实验。采用标幺化建模方法,避免由于仿真电机的更换所造成的数据溢出;建立电机HIL模型,使用实物电机中的非理想反电势波形,模拟实物电机的输出;建立逆变器HIL模型,增加续流和关断过程,适用于多种运行状态;最后,搭建了电机参数实时发送上位机平台,方便电机参数的修改和实时加载,防止定点数重复计算,提高建模效率。将HIL平台与全实物实验平台进行了实验对比,结果表明,HIL实时平台能准确仿真出不同反电势波形的BLDCM在不同控制方式下的运行过程,在实时性、通用性和精度方面符合需求。
- 高瑾徐秋霞董召强
- 关键词：无刷直流电机非理想反电势
- 一种小功率永磁电机对拖教学实验平台
- 本发明涉及一种部件都固定在内部的教学用的实验箱。其主要部件有：发电机控制核心板、电动机控制核心板、发电机逆变器功率板，电动机逆变器功率板，电动机A相电流表，断路器，发电机，电动机，整流装置。实验箱为合盖的手提箱，安全便携...
- 高瑾王思宇展鹏飞潘森林秦川王宁王京
- 文献传递
- 车用电机硬件在环实时仿真与测试平台被引量：15
- 2014年
- 车用内置式永磁电机功率密度高,参数非线性变化显著。针对此情况,本文在高速FPGA芯片上建立车用永磁电机的非线性模型,与真实控制器连接,构建了硬件在环半实物实时仿真与测试平台(HIL-bench)。利用两台产品级车用永磁电机组成共直流母线互馈对拖平台(M/G-bench),与所构建的实时仿真测试平台进行对比。测试转速范围从恒转矩区到弱磁区,测试转矩从轻载到额定负载。对比结果表明,在高速指标方面,HIL-bench系统仿真步长已达到1?s;在逼近现实工况指标方面,两个平台的平均误差为4.15%。
- 高瑾黄洋宋石阳姜淑影黄苏融
- 关键词：硬件在环非线性
- 一种提高横向磁场开关磁阻电机输出转矩的新方法被引量：5
- 2003年
- 研究了一种新型具有永磁屏蔽的横向磁场开关磁阻电机.该电机利用装设在定、转子极间的永磁体,有效地屏蔽了极间漏磁通,提高了输出转矩.该文利用i-ψ特性曲线从磁能角度进行了转矩提升理论分析,并对样机进行了三维磁场计算.样机的静态转矩对比试验表明,在相同额定电流下永磁屏蔽样机的静态平均转矩提高近一倍.
- 李永斌高瑾江建中
- 关键词：横向磁场开关磁阻电机
- IGBT热模型的硬件在环实时仿真方法研究
- 2016年
- 在现有电压源型三相桥式逆变器的理想硬件在环(HIL)实时仿真模型的基础上,建立了IGBT损耗及温升的HIL实时仿真模型。模型是在基于FPGA的HIL平台上搭建。采用数据手册结合线性插值的方法建立了IGBT损耗模型。采用等效热网络电路方法,建立了IGBT温升模型。同时也可根据散热器结构参数计算热阻,增强了模型的适用性。为了扩展模型的实用性,采用Lab VIEW进行了上位机通信设计,实现了模型参数实时输入功能,以及模型数据实时采集并传输到上位机界面显示功能。最后将MATLAB仿真模型与HIL实时仿真模型进行对比,以验证模型的数据精度,并与实物测试进行对比,以验证模型的可靠性。
- 高瑾霍锋伟殷桂来黄苏融
- 关键词：现场可编程门阵列硬件在环
- 基于现场可编程门阵列永磁同步电机模型的硬件在环实时仿真测试技术被引量：14
- 2010年
- 为实现电机控制器的性能测试、设计验证及优化,提出基于现场可编程门阵列(FPGA)永磁同步电机(PMSM)驱动系统模型的硬件在环(HIL)实时仿真测试技术。在FPGA中建立起PMSM及逆变器的实时仿真模型,将其连接真实的数字信号处理器(DSP),实现HIL的半实物实时仿真测试。实时仿真模型在FPGA板卡上以50MHz速度运行,累计延迟(响应时间)4.14μs。将HIL平台(真实控制器和FPGA实时仿真模型)与全实物的通用平台(真实控制器、逆变器和PMSM)进行了试验比较,稳态电流幅值相差1.45%,验证了HIL平台的有效性和准确性。
- 黄苏融史奇元刘畅洪文成高瑾
- 关键词：硬件在环现场可编程门阵列数字信号处理器
- 高速永磁电机定转子结构设计的分析被引量：4
- 2021年
- 随着航空航天等精密制造行业飞速发展,高速永磁电机相关技术也得到了进一步的发展。因此,本文在总结前人研究成果的基础上,从电机定子设计及其所使用的材料、电机转子设计及其所使用的材料两个方面入手对高速永磁电机设计技术进行了详细分析。最后总结并展望了高速永磁电机相关技术的主要发展方向。
- 刘永辉高心远展鹏飞王思宇高瑾
- 关键词：高速永磁电机转子设计
- 基于FPGA的虚拟异步电机系统的半实物实时仿真被引量：4
- 2013年
- 提出一种基于数字化虚拟电机控制器的半实物实时仿真测试方法。利用现场可编门阵列(FPGA)建立三相异步电机及逆变器的虚拟电机系统模型,系统的仿真步长为1μs,逼近真实工况。在离线仿真环境MATLAB/Simulink中开发按转子磁链定向的矢量控制方法,实现RTW方式写入dSPACE控制器。搭建基于虚拟异步电机系统的硬件在环(HIL)实时仿真平台,并完成测试。在全实物平台上实施异步电机空载/负载工况下的矢量控制试验,通过与HIL试验结果的对比,验证了虚拟异步电机系统的有效性和准确性。
- 黄苏融黄艳高瑾李益峰元约平
- 关键词：矢量控制硬件在环
