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潘潇

作品数:3 被引量:2H指数:1
供职机构:杭州电子科技大学电子信息学院、微电子学院更多>>
发文基金:浙江省科技计划项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇定位装置
  • 1篇智能车
  • 1篇速度控制
  • 1篇稳定性
  • 1篇金属
  • 1篇光电
  • 1篇MC9S12...

机构

  • 2篇杭州电子科技...

作者

  • 2篇吴文池
  • 2篇潘潇
  • 2篇刘国华
  • 1篇刘勇
  • 1篇李成林

传媒

  • 1篇电子技术(上...
  • 1篇电子设计工程

年份

  • 2篇2015
3 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
光电智能车过弯控制算法的研究被引量:1
2015年
针对智能车过弯的稳定性问题,本文从赛道信息采集、速度控制、悬挂舵机安装与控制等方面进行了研究,并提出了一种方向与悬挂舵机控制相结合的控制算法。通过测试,提升了智能小车过弯时的稳定性和灵活性,提高了综合速度。
潘潇刘勇吴文池刘国华
关键词:智能车速度控制稳定性
金属物体探测定位装置被引量:1
2015年
本文设计的金属探测装置以MC9S12XS128单片机作为上位机和主控制器,以TI公司的MSP430单片机为下位机,以LDC1000为传感器,用3个步进电机控制LDC1000进行平面扫描,通过蓝牙传递采集的数据,这些信息经过上位机处理后完成金属物体(如硬币、铁圈等)的探测及定位。
吴文池李成林潘潇刘国华
关键词:MC9S12XS128
共1页<1>
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