杨琪
- 作品数:10 被引量:13H指数:2
- 供职机构:中国电子科技集团第十四研究所更多>>
- 相关领域:电气工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于IMU的机相扫雷达阵姿测量方法被引量:2
- 2016年
- 从高精度机相扫雷达的需求出发,分析了传统阵面测角方式的缺陷。论述了以高精度惯性元件构成的惯性测量单元(IMU),在雷达天线阵面测角功能上的工作原理和实现算法。提出了将转台伺服方位信息作为IMU的量测对象,进行精确对准的方法,达到减小角度误差的发散速度的目的,从而满足系统对天线阵面的测角精度要求。仿真实验验证,结果与要求一致。
- 王闻喆吴冰刘永红杨琪吴鑫
- 关键词:惯性测量单元测角精度
- 高精度多电机变偏置消隙驱动控制系统
- 本发明公开了一种高精度多电机变偏置消隙驱动控制系统,属于伺服控制系统技术领域。本发明包括位置控制器、位置回路校正模块、速度回路校正模块、多个伺服驱动器、速度反馈、电消隙控制、电流回路校正、电流反馈、方位大齿轮、方位同步轮...
- 荣海陈诚杨琪高嵩朱元超杜春江魏忠良陈亚峰
- 一种重载机构谐振频率快速无损辨识方法
- 本发明提出了一种重载机构谐振频率快速无损辨识方法。分别利用速度阶跃响应法和电流阶跃响应法得到电机端速度闭环和开环状态下的负载端速度曲线和电机端速度曲线,通过对两个速度曲线进行FFT变换,获取谐振峰,即可快速测量结构谐振频...
- 荣海陈诚杨琪高嵩朱元超杜春江魏忠良陈亚峰
- 一种基于现场总线的高可靠智能化比例阀控制装置
- 本发明涉及一种控制装置,尤其涉及一种基于现场总线的高可靠智能化比例阀控制装置。包下底板内布置比例阀控制板,比例阀控制板与防水插座连接,比例阀控制板一侧连接LED指示灯,下底板上设置上盖板。本发明提供的一种基于现场总线的高...
- 黄建国杨琪王成
- 文献传递
- 一种链式结构姿态测量系统及测量方法
- 姿态测量是海、路、空、天导航系统中至关重要的技术之一,它为主动性载体运动状态的安全检测提供了基础支持。本发明提出了一种链式结构姿态测量系统及测量方法,每个待测链式子系统包括两个卫星天线和两个激光测距仪。通过建立测量坐标系...
- 朱元超陈诚刘统杨琪逯建伟李小璐刘岩
- 一种基于油液补偿的雷达天线举升同步驱动系统
- 本实用新型涉及一种基于油液补偿的雷达天线举升同步驱动系统,雷达天线的举升装置包括左举升油缸、右举升油缸、转台、天线,驱动系统包括控制装置和液压装置;液压装置包括油箱、比例换向阀和补油集成阀组;控制装置通过比例换向阀控制左...
- 彭国朋黄海涛娄华威魏忠良杨琪
- 文献传递
- 基于惯导多通道旋变组合测角的高精度伺服控制系统
- 本发明公开了一种基于惯导多通道旋变组合测角的高精度伺服控制系统,属于伺服控制系统技术领域。本发明包括方位大齿轮、方位电机、方位减速机、方位小齿轮、方位驱动器、主控模块、俯仰大齿圈、俯仰电机、俯仰减速机、俯仰小齿轮、俯仰驱...
- 荣海陈诚杨琪高嵩朱元超杜春江魏忠良陈亚峰
- 智能高亮显示控制终端
- 本实用新型涉及一种智能高亮显示控制终端。该控制终端的按键模块和真空荧光显示器设置在前面板,该前面板表面贴磨砂PC膜,主控模块设置在后盖板,并通过后盖板引出外连接插头,该后盖板通过螺钉固定在前面板,主控模块通过扁平电缆和真...
- 黄建国郑晓芸王成杨琪
- 文献传递
- 一种双旋转变压器测角系统设计被引量:11
- 2015年
- 为解决大型精密转台的角度测量问题,设计了一种双旋转变压器测角系统。满足了转台转轴中空的设计要求,同时保证了测量的高精度。对影响系统精度的误差源和系统的主要误差项进行了分析,改进了粗精组合算法,提高了算法的效率,并减小了对两个通道的零点误差的要求。在实际的设计系统中对粗精组合算法进行了验证和精度计算,整个系统达到了3"的精度。
- 杨琪施志勇
- 关键词:旋转变压器粗精组合
- 基于虚拟轴传动结构的高精度消隙伺服控制系统
- 本发明公开了一种基于虚拟轴传动结构的高精度消隙伺服控制系统,属于伺服控制系统技术领域。本发明包括左右圆弧轨道、俯仰大齿圈、减速器、电机,粗/精通道同步轮系、粗/精通道旋转变压器、角码采集盒、负载、主控模块和消隙驱动器;粗...
- 荣海陈诚杨琪高嵩朱元超杜春江魏忠良陈亚峰