李静
- 作品数：35 被引量：51H指数：5
- 供职机构：桂林航天工业学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金新世纪广东省高等教育教学改革工程项目广西高等教育教改工程项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术经济管理电子电信更多>>
- 天基平台快速反射镜扰动信号抑制方法
- 2021年
- 天基平台快速反射镜在工作过程中受到空间电离辐射和天体摄动力的影响,会在音圈电机和负载输出端引起电流以及位置扰动,降低系统稳态精度和跟踪精度。为了减小扰动对系统的影响,在音圈电机输出电流路径和负载输出位置路径分别设计了扰动观测环节用于实现对特定扰动的抑制。首先,分析了天基环境下各扰动信号对系统输出精度的影响;然后,在系统中分别引入了电流和运动状态干扰观测环节,根据系统分析结果设计了各DOB(disturbance observer)环节控制器参数;最后,对理论模型进行了数值仿真并与刚柔耦合虚拟样机控制系统模型测试结果进行了对比分析。结果显示,当扰动电流和扰动位置频率分别为200 Hz和40 Hz时,双DOB系统对扰动的抑制能力可达92.59%,虚拟样机测试结果与理论结果的误差均在10%以内。
- 李金鹏艾志伟宾原李静
- 关键词：光电跟踪干扰观测器
- 一种救援无人机
- 本发明公开了一种救援无人机，包括：机体和控制部；机体包括机身、螺旋桨和储物箱；螺旋桨安装在机身的四角位置处；储物箱安装在机身的底侧，用于盛放救援物资；控制部包括主控模块、储能装置、图像采集模块、以及分别与主控模块电性连接...
- 刘浩然王俊凯李静
- 文献传递
- 一种弹载固态转电模块及其运行方法
- 本发明公开一种弹载固态转电模块及其运行方法，使用固态功率器件及理想二极管实现转电控制，同时采用硬件逻辑电路与处理器控制输出实现转电控制指令的冗余处理，确保转电控制可靠性。此外，处理器电路配合足够的电流电压检测调理电路，实...
- 柏元忠杨冰阳晟昕艾志伟李静潘琪卢望张学会黄惠端李欧迅刘昱
- 具有断点恢复功能的高可靠性智能配电控制开关及方法
- 本发明公开一种具有断点恢复功能的高可靠性智能配电控制开关及方法，电源变换单元的输入端与工作电源连接，电源变换单元的输出端包括主控电源轨和功率电源轨，其中主控电源轨与主控单元的供电口连接，功率电源轨与各功率单元的供电口连接...
- 柏元忠李静唐璐丹章信华黄志忠潘琪卢望李欧迅
- 文献传递
- 一种救援无人机
- 本发明公开了一种救援无人机，包括：机体和控制部；机体包括机身、螺旋桨和储物箱；螺旋桨安装在机身的四角位置处；储物箱安装在机身的底侧，用于盛放救援物资；控制部包括主控模块、储能装置、图像采集模块、以及分别与主控模块电性连接...
- 刘浩然王俊凯李静
- 文献传递
- 一种割草无人机及其智能割草系统
- 本发明公开了一种割草无人机及其智能割草系统，该无人机包括：图像采集设备、无人机本体、控制机构以及割草机构。该无人机体积小巧，可以在多种割草环境下使用，适用范围更广，且该割草无人机可以通过图像采集设备与控制机构配合更加准确...
- 刘浩然王俊凯李静夏艺
- 文献传递
- 基于项目驱动的自动化专业微机原理课程模块化教学探索被引量：6
- 2020年
- 微机原理是自动化专业的一门多学科交叉且理论性和实践性都较强的专业基础课;针对微机原理课程中计算机的概念性结构与功能特性复杂、抽象,且通常不与某一实际硬件相挂钩的特点;采用模块化教学理念对理论体系及实践体系进行构建,使学生掌握微机原理的基本知识和技能,通过项目驱动,完善学生的微机原理和专业知识体系,提高学生的综合设计能力。
- 周皓阳李静冯宝艾志伟徐龙
- 关键词：模块化微机原理
- 快速反射镜可装配柔性支承组件
- 本实用新型公开了一种快速反射镜可装配柔性支承组件，包括连接有效载荷的铰链上板、提供运动自由度且限制非运动方向自由度的铰链中环体和连接基座的铰链下板，所述铰链上板安装于铰链中环体顶部上前、后或左、右对称设置的柔性铰链Ⅰ上，...
- 李培祺艾志伟张慕帆李静王瑞鹏叶超
- 一种轻量化两轴柔性支承快速反射镜
- 本实用新型公开了一种适用于天基平台水平式光电跟踪系统的轻量化两轴柔性支承快速反射镜，采用音圈电机作为驱动器，通过推拉作用驱动反射镜实现高频运动；反射镜与镜体支架间通过柔性连接体进行安装连接；采用电涡流位移传感器作为反馈装...
- 艾志伟嵇建波王鹏举李静潘琪
- 文献传递
- 两轴水平框架式粗跟踪结构及其控制系统设计
- 2022年
- 根据天基平台激光辐照空间碎片捕获系统的应用需求,设计了一种两轴水平框架式粗跟踪结构,提出了一种基于加速度闭环的PI速度环控制方法用于实现跟踪系统的闭环高带宽控制和高精度跟踪。首先,根据光束传播路径和负载几何尺寸要求设计了水平式粗跟踪框架的经纬轴结构,并对单轴结构进行了模型简化,建立了单轴二质阻尼刚度简化模型的动力学方程;对系统进行了振动分析,根据系统的谐振频率和电机锁定转动频率确定了跟踪架主要结构参数;设计了一种速度加速度双闭环控制系统,确定了系统控制器和控制参数;最后对控制系统进行了性能测试。测试结果显示,控制系统满足性能指标要求,相较于带有结构滤波器的PI速度环控制系统,带宽提升了28.2%;基于加速度闭环的PI速度环控制系统在调节时间上提升了78.6%,超调量降低了94.08%;基于加速度闭环的PI位置环控制系统的调节时间为0.085 s,超调量为11.66%,具备较小的跟踪误差和较强的抗干扰能力。
- 康永斌艾志伟陈振荣李静
- 关键词：粗跟踪
