段建中
- 作品数：42 被引量：131H指数：7
- 供职机构：宁夏大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金宁夏回族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺理学更多>>
- 通过坐标变换建立多关节机器人一般位形方程的方法被引量：3
- 2015年
- 要对多关节机器人进行研究,必须对其进行空间运动分析。目前用来进行空间机构运动分析的数学方法很多,例如旋量法、对偶数法、四元素法等。这些方法各有优劣,但对于非机械专业的一般机械设计人员来说,这些方法都过于抽象,很难理解和实际应用。相比较而言,坐标变换方法比较容易理解,使用方便,只需具备基本的矢量代数知识及矩阵理论即可理解。文中主要介绍空间坐标系的坐标变换以及如何运用坐标变换方法建立多关节机器人的一般位形方程。
- 薄纯青段建中
- 关键词：多关节机器人
- 四圆弧齿轮成形磨削砂轮截形的设计计算被引量：1
- 2016年
- 四圆弧齿轮成形磨削的关键之一就是求解成形砂轮的轴向截形。根据成形法磨削原理建立坐标系,通过四圆弧齿轮齿面方程和齿轮齿面与成形砂轮磨削表面的接触条件,运用空间坐标转换求得最终的砂轮轴向截形。最后,借助MATLAB对所求的砂轮轴截面截形进行了计算仿真,并通过加工试验对求得的砂轮截形进行了验证。
- 赵艺任重义段建中
- 关键词：砂轮截形MATLAB仿真
- 基于VERICUT的双圆弧齿廓弧齿锥齿轮成形磨削仿真被引量：3
- 2020年
- 通过VERICUT加工仿真验证了数控成形磨削法加工双圆弧齿廓弧齿锥齿轮的可行性。研究了数控成形法加工锥齿轮的刀具轨迹和圆弧齿廓弧齿锥齿轮的齿面方程,通过砂轮磨削面和齿面的接触条件式求出成形砂轮轴向截形;然后,提出数控成形磨齿机联动轴数的选取准则,并在VERICUT中建立机床、成形砂轮和毛坯的模型;最后,对双圆弧齿廓弧齿锥齿轮进行加工仿真,证明了数控成形磨削法可用于加工该类齿轮,为数控成形磨削法在锥齿轮上的应用提供了技术支持。
- 何志伟段建中李有智
- 关键词：双圆弧锥齿轮
- 摆线齿轮泵径向力的理论分析及计算被引量：4
- 2014年
- 摆线泵的径向力是摆线泵结构设计和参数优化过程中的重要依据,而系统地分析摆线泵径向力的相关研究国内尚未见到。通过分析摆线泵径向力的组成,以渐开线齿轮泵为参照,推导出了摆线泵径向力的计算公式,其结果将为摆线泵结构设计和参数优化提供依据。
- 邢丽华段建中
- 关键词：转子啮合径向力
- 双圆弧齿轮啮合点载荷分配研究被引量：6
- 2017年
- 不同齿数的双圆弧齿轮啮合传动时,由于齿宽不相同,轮齿在受力时的弯曲变形也不相同,则轮齿每个啮合点处的接触应力不相同。建立双圆弧齿轮啮合点接触力的数学模型,并根据弹性力学和材料力学计算出了轮齿弯曲刚度,通过实例计算获得了不同齿数、模数及重合度时双圆弧齿轮各啮合点处的接触力。研究结果将为双圆弧齿轮齿廓修形及提高齿轮承载能力提供依据。
- 姜碧琼任重义段建中
- 关键词：双圆弧齿轮弯曲刚度齿廓修形接触力
- 新型球面圆弧锥齿轮啮合原理的研究被引量：2
- 2011年
- 通过研究端面圆柱圆弧齿轮的啮合原理,根据渐开线齿轮齿廓啮合基本定理,利用确定传动比的方法推导出端面齿廓为圆弧的球面锥齿轮啮合原理,为后续的球面圆弧锥齿轮的理论研究奠定了基础。
- 王昱潭段建中邵金龙
- 关键词：球面锥齿轮啮合原理
- 四圆弧弧齿锥齿轮啮合特性研究
- 2017年
- 四圆弧弧齿锥齿轮是将四圆弧齿廓应用在锥齿轮上而得到的一种新的锥齿轮。与圆柱齿轮类似,四圆弧齿廓弧齿锥齿轮同时啮合点数较双圆弧弧齿锥齿轮获得增加,能极大地提高齿轮的承载能力。通过对加工四圆弧弧齿锥齿轮的盘状铣刀与齿轮毛坯的切削过程的分析,绘制出了四圆弧弧齿锥齿轮的啮合线图,计算了多点啮合系数以及多对齿啮合系数,为四圆弧弧齿锥齿轮的强度计算以及尺寸设计提供了计算依据。
- 任重义赵青华段建中姜碧琼
- 工业机器人本体机械结构设计专用软件开发被引量：2
- 2011年
- 介绍了一种用于各种任务机器人本体设计的专用软件设计思想及开发过程,与常见的机器人仿真软件不同,该软件不是用在机器人已经存在的前提下,对其进行编程仿真,而是用在机器人本体设计过程中,是一种专门针对机器人机械部分设计的专用软件。该软件还可以在机器人结构尺寸设计完成后进行轨迹仿真。
- 杜鑫强段建中王海明
- 关键词：工业机器人
- 圆弧齿轮跑合后啮合状况的理论分析被引量：2
- 2013年
- 从点啮合理论以及等半径圆弧齿廓正确啮合条件的基本概念出发,定量地回答了线接触的相关问题。这项工作为研究圆弧齿轮实际啮合状况提供了理论依据和相应的数学工具。
- 闫文斗段建中
- 关键词：圆弧齿轮跑合
- 四圆弧齿廓齿轮的设计及数字化加工被引量：15
- 2009年
- 提出了一种四圆弧齿轮(齿廓曲线由4段圆弧组成),有限元分析的初步结果表明,四圆弧齿廓齿轮的承载能力至少比目前普遍使用的双圆弧齿轮高60%以上。还提出了四圆弧齿廓齿轮的数字化加工方法,克服了用滚刀加工带来的齿形误差。
- 任重义段建中
- 关键词：齿廓曲线
