王凯
- 作品数：26 被引量：168H指数：6
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省杰出青年基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程文化科学航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于开关型霍尔的交替极永磁电机位置估算策略被引量：4
- 2020年
- 为解决交替极永磁电机使用开关型霍尔时位置估算困难的问题,提出了一种基于非对称霍尔矢量谐波模型的位置估算策略。首先分析交替极永磁电机转子结构与气隙磁密,利用极弧系数重新划分非对称霍尔位置信号扇区。通过离散时间傅里叶变换构建非对称霍尔位置矢量的谐波模型,并根据其谐波模型滤除位置矢量中的高次谐波干扰。将获得的基波矢量作为矢量跟踪观测器的输入,完成对转子位置与转速的估算。最后通过实验验证表明,采用所提出的霍尔矢量谐波滤除策略能够实现高精度的转子位置与转速估算,且具有良好的动静态特性。
- 张涵王凯李健张建亚刘东
- 关键词：谐波模型
- 基于视线角的舰载无人机撞网回收制导技术研究
- 针对无人机自动着舰撞网回收过程中目标舰船处于运动状态的特点，本文借鉴导弹导引规律的比例导引法，提出了基于视线角的制导规律，研究了该制导规律的可行性。基于视线角的制导规律就是使无人机的轨迹倾斜角变化率与视线角变化率成比例，...
- 蒋毅孙春贞王凯
- 关键词：无人机自动着舰撞网回收比例导引
- 定子齿偏移永磁容错电机设计与分析被引量：3
- 2020年
- 为提高传统永磁电机的容错能力,定子绕组常采用隔齿绕的方式,但这种方式增加了电机的转矩脉动。通过极槽数的选取和容错齿的设计,实现了自感增加以及相与相之间互感抵消,大幅提高了永磁电机的容错能力。在此基础上,提出偏移电枢齿和齿靴的方法,充分利用了电枢槽面积,提高了电机的输出转矩,降低了转矩脉动,解决了传统永磁容错电机容错能力、功率密度和转矩脉动难以兼顾的问题。该文首先介绍基于定子齿偏移永磁容错电机的结构特点和容错原理,对传统永磁电机和定子齿偏移永磁容错电机进行优化设计,并对比分析其电磁性能,包括气隙磁密、反电势、输出转矩、自感和互感等。最后,通过样机的转矩和电感测量实验,并与仿真结果进行对比,验证了理论分析的正确性。
- 郑蓉蓉王凯李健朱姝姝胡耀华曾凡铨崔业兵
- 关键词：永磁容错电机自感互感
- 基于不等匝绕组的交替极永磁电机转矩脉动抑制技术
- 2023年
- 交替极电机的永磁体被凸极铁心替换会形成不对称的空载气隙磁密,导致气隙磁密偶次谐波,进一步在相反电动势中感应出偶次谐波,增加电磁转矩脉动。当交替极永磁电机的极槽配合符合Ns=k(2P±1)(k是正整数,Ns和P分别是定子槽数和转子极对数)时,相反电势中会存在偶次谐波。为此,提出不等匝绕组技术消除交替极永磁电机的低次反电势偶次谐波,抑制电磁转矩脉动。首先推导了消除2次和4次反电势谐波的最优比例,然后以27槽30极电机为例,采用2维有限元方法对比分析了交替极和传统永磁电机的反电势和转矩特性,结果表明,采用不等匝绕组的交替极电机转矩脉动仅为1.2%,与传统电机相比下降了7.84个百分点,最后加工了不等匝绕组27槽30极交替极永磁电机对对理论和有限元分析进行了验证。
- 李烽王凯朱姝姝刘闯高培伟孙海阳
- 关键词：永磁电机反电势偶次谐波转矩脉动
- 永磁同步电机转子磁极优化技术综述被引量：66
- 2017年
- 永磁同步电机的电磁转矩、转矩波动、电磁振动与噪声等电机性能与气隙磁密波形密切相关。减小气隙磁密中的谐波含量能够有效地削弱齿槽转矩、抑制转矩脉动,减小电机振动,提升电机的整体性能。对表贴式和内置式永磁同步电机来说,可以分别通过优化永磁体形状和转子表面铁心形状(统称为转子磁极优化技术)来减小气隙磁密中的谐波含量。该文回顾并总结了近年来国内外学者在永磁同步电机转子磁极优化技术方面所进行的研究工作,将不同的转子磁极优化技术进行归类,比较其优缺点。最后探讨了转子磁极优化技术尚存在的一些问题和未来发展的主要方向。
- 王凯孙海阳张露锋刘闯诸自强
- 关键词：永磁同步电机齿槽转矩
- 非正弦反电势五相永磁电机开路故障容错控制研究
- 2023年
- 与正弦波电机相比,具有非正弦反电势波形的多相电机可提升转矩密度,但容错运行时,反电势谐波会产生额外的转矩脉动。为此,该文提出一种非正弦反电势五相永磁同步电机缺相容错控制策略。基于单相开路故障下转矩方程,推导平稳运行时同步坐标系下的电流表达式,给出利用谐波电流抑制转矩脉动的理论依据;并提出在同步旋转坐标系下注入低阶谐波电流,抑制由3次谐波反电势引起的转矩脉动。为了求解最优谐波电流,分别在最小铜耗或最大转矩模式下协同优化电流系数。相比现有方法,该方法在最小铜耗模式下,能够产生相同的定子铜耗;在最大转矩模式下,能够提高转矩输出能力。最后,通过五相永磁同步电机的缺相容错实验,验证所提控制策略的准确性及有效性。
- 郭玲玲王凯王涛张建亚
- 关键词：容错控制
- RLV无动力着陆纵向内回路控制律研究
- RLV纵向静不稳定性给其无动力进场着陆带来了新的问题，为保证RLV安全着陆，需要研究纵向内回路的增稳控制律。本文首先分析了RLV的纵向稳定性，并分析了不确定性参数对纵向稳定性的影响。然后提出了三种纵向增稳策略：俯仰角速率...
- 丁灵敏黄一敏孙春贞尹亮亮王凯
- 关键词：RLV
- 基于“雨课堂”的“电机与拖动基础”教学实践被引量：6
- 2019年
- “雨课堂”是一种新型智慧教学工具,通过连接师生的智能终端,将课前-课上-课后三个环节紧密结合。本文研究基于“雨课堂”的“电机与拖动基础”课程教学方法,将“雨课堂”的线上、线下混合教学方法应用到该课程的教学改革中,提高学生的参与意识,互动能力和学习积极性,取得了较好的教学效果。
- 曹瑞武王凯郝振洋
- 关键词：电机与拖动基础混合教学
- 依托有限元软件的“电机学课程设计”教学实践被引量：1
- 2020年
- “电机学课程设计”是电气工程及其自动化专业一门重要的专业实践性教学课程,具有学时少、理论性强、工程性强、公式复杂、学生难以理解等特点。该文研究基于有限元软件的“电机学课程设计”课程教学方法,将基本理论、经典设计方法和有限元软件结合起来,提高了学生的学习积极性,取得了较好的教学效果。
- 曹瑞武王凯黄文新
- 关键词：电机学课程设计有限元
- 基于OBE的同步发电机电枢反应教学方案被引量：2
- 2020年
- 成果导向教育OBE(Outcomes-Based Education)理念以学生学习效果为目标驱动,注重学生创造能力、实践能力和解决问题能力的培养,非常适合用于“电机学”的教学。本文以“同步电机发电机电枢反应”章节为例,详细介绍了基于成果导向教育的教学方案设计。以保证学生深刻理解电机电枢反应为驱动目标,通过学生运用Maxwell仿真软件建模发现问题,鼓励学生讨论发言,从现象思考问题本质。
- 朱姝姝刘闯杨兰芳王凯
- 关键词：同步电机电枢反应教学方案
