任田雨
- 作品数：10 被引量：10H指数：2
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种复杂结构件内外孔自动识别与作业单元分配方法
- 一种复杂结构件内外孔自动识别与作业单元分配方法，包括以下步骤：首先，将带有管道的复杂构件安装在龙门式多单元联合作业机床上，并确定龙门地桥单元和左右立柱单元工作空间分界面；其次，做若干个构件横截面，获得一组管道内壁的闭合曲...
- 王国磊陈恳吴丹杨向东徐静张庆彪饶刚任田雨帅朝林郑林斌刘顺涛陈雪梅
- 文献传递
- 龙门制孔机床加工碰撞检测分析方法
- 本发明提供了一种龙门制孔机床加工碰撞检测分析方法，在根据本发明的龙门制孔机床加工碰撞检测分析方法中，对工件曲面和固定工件的夹具进行离散处理得到离散点云数据，并对龙门制孔机床的子机床进行建模得到子机床的第一关键参数集合<I...
- 王国磊饶刚陈恳吴丹徐静张庆彪任田雨
- 龙门制孔机床点位精度评价方法
- 本发明提供了一种龙门制孔机床点位精度评价方法，其包括步骤：S1，构建刀具的理论加工点，并获取理论加工点的位置坐标NP<Sub>i</Sub>＝[x<Sub>i</Sub>,y<Sub>i</Sub>,z<Sub>i</S...
- 陈恳杨向东饶刚王国磊吴丹徐静万安任田雨帅朝林郑林斌刘顺涛陈雪梅
- 文献传递
- 一种龙门式多主轴制孔组合机床的零点定义与标定方法
- 一种龙门式多主轴制孔组合机床的零点定义与标定方法，所述龙门式组合机床中的子机床为AC摆头的五轴机床。该方法首先建立全局坐标系，将各子机床运动轴和龙门运动轴回零，利用激光跟踪仪测量每个子机床在机床全局坐标系下的X<Sub>...
- 陈恳王国磊饶刚杨向东吴丹帅朝林郑林斌刘顺涛陈雪梅徐静万安张继文任田雨高雨浩马信国
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- 一种移动喷涂机器人的高效站位优化方法被引量：7
- 2017年
- 为喷涂飞机等大型工件,通常使用移动平台将6DOF喷涂机器人输送到不同站位进行喷涂.本文旨在为当前喷涂路径寻找使得机器人运动学性能最佳的站位.首先提出并利用外腕心的概念对喷涂机器人的空心手腕做球形近似,解决机器人不可解耦问题,并获得了其封闭形式的逆运动学解及位置、姿态和避奇异约束的具体表现形式.而后,基于约束和关节可用度指标,建立了关于站位的单点和连续喷涂任务代价函数,用以定量评估站位对机器人运动性能的影响.最后,通过内罚函数法最小化代价函数,对应的站位即为最佳站位.在平面、圆柱面和圆台面上的仿真实验结果验证了近似模型的准确性和此方法的有效性,且与现有方法相比,算法效率提升了百倍以上.
- 于乾坤王国磊任田雨华霄桐陈恳
- 关键词：移动机器人喷涂机器人站位
- 龙门制孔机床加工碰撞检测分析方法
- 本发明提供了一种龙门制孔机床加工碰撞检测分析方法，在根据本发明的龙门制孔机床加工碰撞检测分析方法中，对工件曲面和固定工件的夹具进行离散处理得到离散点云数据，并对龙门制孔机床的子机床进行建模得到子机床的第一关键参数集合<I...
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- 一种复杂结构件内外孔自动识别与作业单元分配方法
- 一种复杂结构件内外孔自动识别与作业单元分配方法，包括以下步骤：首先，将带有管道的复杂构件安装在龙门式多单元联合作业机床上，并确定龙门地桥单元和左右立柱单元工作空间分界面；其次，做若干个构件横截面，获得一组管道内壁的闭合曲...
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- 龙门制孔机床点位精度评价方法
- 本发明提供了一种龙门制孔机床点位精度评价方法，其包括步骤：S1，构建刀具的理论加工点，并获取理论加工点的位置坐标NP<Sub>i</Sub>＝[x<Sub>i</Sub>,y<Sub>i</Sub>,z<Sub>i</S...
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- 面向CATIA的五轴钻床专用后处理器关键技术研究被引量：3
- 2015年
- 针对一种采用SINUMERIK840D数控系统的五轴钻床,对基于CATIA软件产生的APTSOURCE格式刀位文件后置处理关键技术进行了研究,分别给出了五轴机床逆运动学求解算法、基于事件的后处理器设计机制和深孔钻削循环的后置处理方法。基于以上方法产生的NC代码在VERICUT软件中进行了仿真加工和测量,结果证明文中研究正确、有效。
- 任田雨王国磊陈恳
- 关键词：五轴数控机床逆运动学深孔钻削
- 一种龙门式多主轴制孔组合机床的零点定义与标定方法
- 一种龙门式多主轴制孔组合机床的零点定义与标定方法，所述龙门式组合机床中的子机床为AC摆头的五轴机床。该方法首先建立全局坐标系，将各子机床运动轴和龙门运动轴回零，利用激光跟踪仪测量每个子机床在机床全局坐标系下的X<Sub>...
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