叶振宇
- 作品数：17 被引量：3H指数：1
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 一种智能家电无线控制系统和方法
- 本发明公开了一种智能家电无线控制系统和方法，该系统包括控制终端和下位机集成模块，控制终端包括用于向所述的下位机集成模块发送控制命令的本地控制模块，其中，控制命令经无线网络、Internet、短信的方式发送，亦可由本地控制...
- 李石坚叶振宇朱余旭施炳文潘纲吴朝晖
- 文献传递
- PSB平台:为老年人建立主动、无缝的信息空间
- 随着人口老龄化越来越严重,老年人健康服务的需求也随之增加.目前老年人产品面临的问题有基础设施独立工作缺乏合作,在主动感知需求方面缺乏可靠性和智能化,基于环境缺少鲁棒性.受普适计算发展的影响,本文采用普适服务的框架提出了方...
- 李石坚叶振宇王淑刚潘纲吴朝晖
- 关键词：环境感知老年人
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- 触觉感认知关键技术及系统
- 随着仿生学和机器人学科的发展，现有机器人已经能够在视觉、听觉、运动等诸多方面模仿人的行为。随着机器人工作环境的日趋复杂，对机器人触觉感认知的需求逐渐凸显，触觉也成为了新的研究热点。虽然对触觉感认知的研究已经有40余年的历...
- 叶振宇
- 关键词：压力传感器
- 文献传递
- 一种基于智能拐杖的老年人辅助系统
- 本发明公开了一种基于智能拐杖的老年人辅助系统，以拐杖作为载体，包括硬件底层、中间服务层和应用层；该系统通过对周边衍生设备进行基于数据和功能的管理，将这些周边设备的感知能力和交互能力封装成面向上层应用的服务，并向上层应用层...
- 李石坚叶振宇潘纲吴朝晖
- 文献传递
- 一种基于智能拐杖的老年人辅助系统
- 本发明公开了一种基于智能拐杖的老年人辅助系统，以拐杖作为载体，包括硬件底层、中间服务层和应用层；该系统通过对周边衍生设备进行基于数据和功能的管理，将这些周边设备的感知能力和交互能力封装成面向上层应用的服务，并向上层应用层...
- 李石坚叶振宇潘纲吴朝晖
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- Ⅳ-Ⅵ族半导体电子结构和晶格动力学性质研究
- Ⅳ-Ⅵ族半导体有多个方面的优异性能,PbTe、SnSe等是重要的热电材料,基于GeTe的Ge-Sb-Te相变合金是光存储的关键材料,铅盐PbS、PbSe、PbTe以及合金Pb1-xSnx(Se,Te)等,用于制备室温及近...
- 叶振宇
- 关键词：拓扑绝缘体热电效应表面电子态角分辨光电子能谱第一性原理计算
- 文献传递
- 感认知增强的机械手系统
- 各类服务机器人是普适计算智能环境的重要物理平台.基于多类传感器增强机器人的感认知能力,是提高机器人系统服务能力和智能化程度的前提.本文提出了一种面向机械手等器件的感认知增强模型,通过融合来自不同传感通道的感知能力和认知能...
- 杨莎叶振宇王淑刚陶海李石坚潘纲
- 关键词：机械手感知能力
- 文献传递
- IV-VI族半导体电子结构和晶格动力学性质研究
- IV-VI族半导体有多个方面的优异性能，PbTe、SnSe等是重要的热电材料，基于GeTe的Ge-Sb-Te相变合金是光存储的关键材料，铅盐PbS、PbSe、PbTe以及合金Pb1-xSnx(Se,Te)等，用于制备室温...
- 叶振宇
- 关键词：电子结构晶格动力学拓扑绝缘体热电效应表面电子态第一性原理计算
- 文献传递
- 一种基于蓝牙信号强度的物件寻找方法
- 本发明公开了一种基于蓝牙信号强度的物件寻找方法，其利用低功耗蓝牙设备作为信号发送装置，利用移动终端作为接收装置，在接收装置通过软件算法减弱了环境的干扰，并根据连续多次多个位置的信号强度的检测结果，明确地向用户给出寻找方向...
- 李石坚叶豪陈展陆德健叶振宇潘纲吴朝晖
- 文献传递
- 一种自动跟踪人体的转向装置
- 本发明公开了一种自动跟踪人体的转向装置，包括：转盘、底座、下位机和多个红外热释电传感器；红外热释电传感器是目前用于人体自动检测的器材，能够感知人的运动状态；而转盘则可以带动重物转动指定角度。本发明结合这两种技术，能够实现...
- 李石坚区杰炫杨伟南陈元瀛叶振宇潘纲吴朝晖
