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单云霄

作品数：4 被引量：3H指数：1
供职机构：武汉大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇智能车
  • 3篇智能车辆
  • 3篇车辆
  • 2篇转角
  • 2篇追随
  • 2篇控制器
  • 2篇方向盘
  • 2篇方向盘转角
  • 2篇遍历
  • 2篇目标点
  • 1篇障碍物
  • 1篇障碍物检测
  • 1篇汽车
  • 1篇转向角
  • 1篇无人驾驶
  • 1篇无人驾驶汽车
  • 1篇离散化
  • 1篇鲁棒
  • 1篇模糊逻辑
  • 1篇驾驶

机构

  • 4篇武汉大学

作者

  • 4篇单云霄
  • 3篇周剑
  • 3篇李必军
  • 3篇郑玲
  • 2篇杨威
  • 2篇陈诚
  • 1篇谢云

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种基于直线控制器的智能车辆曲线跟踪方法
一种基于直线控制器的智能车辆曲线跟踪方法，首先对规划路径进行离散化，得到一系列首尾相连的直线段，并进行障碍物检测，在不存在障碍物的情况下，依次以各直线段为预瞄路径进行处理，包括初始化后，判断当前驾驶员关注点转换的标识符的...
李必军单云霄谢云郑玲周剑
文献传递
基于回旋曲线追随的智能车辆路径跟踪方法及系统
本发明提供了基于回旋曲线追随的智能车辆路径跟踪方法及系统，包括步骤：步骤1，寻找跟踪路径中离智能车辆当前位置最近的GPS点；步骤2，遍历跟踪路径中GPS点；步骤3，生智能车辆当前位置向当前遍历点的回旋曲线并获得回旋曲线的...
李必军单云霄杨威陈诚郑玲周剑
文献传递
基于回旋曲线追随的智能车辆路径跟踪方法及系统
本发明提供了基于回旋曲线追随的智能车辆路径跟踪方法及系统，包括步骤：步骤1，寻找跟踪路径中离智能车辆当前位置最近的GPS点；步骤2，遍历跟踪路径中GPS点；步骤3，生智能车辆当前位置向当前遍历点的回旋曲线并获得回旋曲线的...
李必军单云霄杨威陈诚郑玲周剑
城市无人驾驶规划与控制系统的关键技术研究
得益于人工智能技术的快速发展，无人驾驶受到军事、民用等各个领域的重视。在无人驾驶的关键技术中，规划控制是核心技术之一。由于无人驾驶车辆速度快，环境复杂，对传统的移动机器人算法是一个巨大的挑战。尤其在城市环境下，规划与控制...
单云霄
关键词：无人驾驶汽车控制器模糊逻辑
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共1页<1>
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