李少华
- 作品数：17 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北京卫星环境工程研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于工业机器人的卫星舱板安装方法
- 2023年
- 为解决机械式6自由度翻转架车进行舱板安装时存在的问题,提出一种基于工业机器人的卫星舱板安装方法。采用移动机器人结合简易支架车的作业模式;采用机器人柔性力控技术实现舱板的自动销钉导向装配。研制成果应用至我国北斗三号的舱板安装中,单个舱板装配时间由以往的1 h以上缩短至30 min以内,操作人员由5人减少至3人,实际应用完成舱板装配400余次。结果表明:该方法为北斗三号的密集研制争取了宝贵时间,可为其他领域大重量部件的安装提供参考。
- 李少华吕景辉徐波涛胡瑞钦
- 关键词：卫星工业机器人
- 基于增强现实的航天器总装热敏电阻的热响应测试方法
- 本申请公开了一种基于增强现实的航天器总装热敏电阻的热响应测试方法，通过测试设备进行热响应测试，包括：接收第一特征信息，第一特征信息包括航天器的三维模型、热敏电阻在航天器上的预设位置，以及每个预设位置对应热敏电阻的遥测代号...
- 张伟李少华郭涛刘玉刚吕景辉孟少华陈华俊唐赖颖樊友高张洁杨佳鑫徐焱林孙雪吟尹大勇
- 文献传递
- 应用于航天器精确定位总装的气垫系统
- 本发明公开了一种应用于航天器精确定位安装的气垫系统，包括多个气垫模块、气动控制箱/控制系统、气管卷盘、气囊式电驱动模块，气垫模块对称设置在两轴转台底部，气动控制箱/控制系统设置在两轴转台侧面，气管卷盘独立设置在移动车体上...
- 郑鹏傅浩刘广通赵培容张立建鲍晓萍赵书萍高峰李浩徐奕柳张伟邱铁成王强张天春郭涛许凯李少华
- 文献传递
- 用于卫星热敏电阻响应测试的电缆存取柜
- 本发明公开了用于卫星热敏电阻响应测试的电缆存取柜，包括控制器1、二维码扫码枪2、电缆柜3、二维码4、柜体5和电磁锁6，控制器1和二维码扫码枪2设置在柜体5的顶部，电缆柜3、二维码4和电磁锁6均设有若干个，所述二维码设置在...
- 李少华徐波涛吕景辉方志开刘玉刚马力源陈学智刘丰源王俊仙
- 一种用于氢原子钟地面测试的外真空获得和磁屏蔽设备
- 本发明公开了一种用于氢原子钟地面测试的外真空获得和磁屏蔽设备，包括外真空制备机构，所述外真空制备机构包括二级真空泵组，所述二级真空泵组包括旋片式分子泵和膜片式无油机械泵，所述二级真空泵组还包括真空计、磁屏蔽罩、管道、真空...
- 吕景辉徐波涛李少华方志开刘玉刚周学伟王辰星张彬张广慧赵书萍魏跃良陈大猛郭凯夏丹张研刘金超崔寓淏段晨旭
- 基于激光水准仪校正的卫星舱体吊装对接方法
- 本发明公开了一种基于激光水准仪校正的卫星舱体吊装对接方法，该方法利用激光水准仪开展卫星舱体对接面、架车对接面水平度测量和监测，利用自动平衡吊具的倾角传感器及激光水准仪的指引，将吊点移动到被吊物体重心上方确保被吊物品下方的...
- 肖正懿吕景辉徐波涛方志开孟凡伟李少华陈大猛谢喜龙郭凯张研刘金超廖宏博徐微微王欢王浩宇
- 文献传递
- 基于增强现实的航天器总装热敏电阻的热响应测试方法
- 本申请公开了一种基于增强现实的航天器总装热敏电阻的热响应测试方法，通过测试设备进行热响应测试，包括：接收第一特征信息，第一特征信息包括航天器的三维模型、热敏电阻在航天器上的预设位置，以及每个预设位置对应热敏电阻的遥测代号...
- 张伟李少华郭涛刘玉刚吕景辉孟少华陈华俊唐赖颖樊友高张洁杨佳鑫徐焱林孙雪吟尹大勇
- 文献传递
- 一种多态运输载荷的减振参数的处理方法
- 本发明公开了一种多态运输载荷的减振参数的处理方法，包括：根据静力试验计算运输对象的一阶基频，根据运输减振试验获取减振系统的加速度值和最大实测位移值，基于所述一阶基频调整阻尼减震器的刚度和数量，并设置所述减振系统的工作频带...
- 徐波涛吕景辉方志开李少华肖正懿刘玉刚张海龙刘广通孟凡伟张强徐奕柳窦威焦阳赵宏涛王浩宇
- 基于关联模型的航天器AIT数据查询系统被引量：1
- 2019年
- 随着卫星、飞船等航天器总装任务的持续增长,AIT过程中设计、工艺、生产、测试、试验、技术状态等方面的信息也不断增加。AIT工艺师在工艺规划、工艺设计、技术状态控制等典型工作过程中,需要对特定产品状态或工艺参数进行频繁查询、追溯。文中建立的航天器总装产品数据查询系统,通过对总装全过程记录的收集、处理和展示,结合AIT业务模型自动建立数据间的关联关系,高效地实现产品数据查询、分析利用和指定格式输出的需求,为型号产品的总体技术状态管理和过程质量监控分析提供数据和平台支持。
- 徐波涛刘玉刚刘玉刚万毕乐贺文兴李少华
- 关键词：航天器数据查询系统
- 基于Pro/E航天器总装工艺数字样机自动构建系统
- 本发明公开了一种基于Pro/E的航天器总装工艺数字样机自动构建系统及构建方法，该系统主要包括三维设计模型接收与检查模块、制造信息提取与重构模块、工艺模型输出模块并通过检查和重构，输出航天器的工艺模型。本发明可导出附带设计...
- 易旺民贺文兴刘玉刚万毕乐吕景辉徐波涛李述军李少华方志开许凯陈畅宇李梦
- 文献传递
