王晓谊
- 作品数：4 被引量：60H指数：1
- 供职机构：华中农业大学更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 一种单动力多轴飞行器
- 本实用新型涉及一种只需要单个动力驱动的多轴飞行器，由齿轮箱(1)、碳纤维支架(2)、桨螺距调节机构(3)、舵机(4)、直齿圆柱齿轮传动机构(5)、直齿锥齿轮传动机构(6)、螺旋桨(7)等组成。中心动力装置通过齿轮传动机构...
- 刘浩蓬龙长江王晓谊胡奔陈玉凡潘海兵宋百一叶昌发
- 文献传递
- 一种单动力多轴飞行器
- 本发明涉及一种只需要单个动力驱动的多轴飞行器，由齿轮箱(1)、碳纤维支架(2)、桨螺距调节机构(3)、舵机(4)、直齿圆柱齿轮传动机构(5)、直齿锥齿轮传动机构(6)、螺旋桨(7)等组成。中心动力装置通过齿轮传动机构和轴...
- 刘浩蓬龙长江王晓谊胡奔陈玉凡潘海兵宋百一叶昌发
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- 固定翼无人机挂载式喷雾器
- 本实用新型涉及一种固定翼无人机挂载式喷雾器，主要用于固定翼无人机携带并进行喷雾作业。由箱体(1)、动力电池(2)、电动泵(3)、远程调速装置(4)、雾化喷头(5)、翼型支管(6)、挂载架(7)等组成。本装置的动力电池是可...
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- 植保四轴飞行器的模糊PID控制被引量：60
- 2015年
- 针对当前植保四轴飞行器在作业过程中自身载荷发生改变后的飞行控制性能下降、抵抗环境扰动能力差的问题,该文改进了传统比例积分微分(proportion,integration,differentiation,PID)控制算法,提出了一种模糊PID控制算法。该文通过研究四轴飞行器的姿态解算和飞行原理,设计了以STM32系列的单片机为核心处理器的四轴飞行控制系统。采用AHRS模块实时解算飞行器姿态参数,结合模糊控制和PID控制算法调节电机的输出量来控制飞行姿态。试验结果表明:与传统PID相比,模糊自整定PID控制算法适应性强,参数整定简单,系统的动态响应能力和稳定性获得了提高,实现了四轴飞行器的稳定飞行。该文为植保无人机控制算法研究提供了一定的参考。
- 刘浩蓬龙长江万鹏王晓谊胡奔
- 关键词：飞行器传感器模糊自整定飞行控制
