董琦
- 作品数：19 被引量：49H指数：6
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于脑电的有人/无人机集群编队VR仿真方法及系统
- 本发明涉及航空航天领域的仿真平台开发，为提出一种能够支持有人/无人机集群编队控制算法验证的仿真平台。基于脑电的有人/无人机集群编队VR仿真方法及系统，实时仿真Simulink Real Time目标机负责Matlab仿真...
- 田栢苓杨山宗群董琦冯聪
- 可重复使用运载器再入制导与控制系统性能评估方法
- 本发明涉及飞行器制导与控制领域，为在后期分析不同方案的优势和存在的问题、指出各自的改进方向以及为飞行器总体方案的最终确定提供客观的评判依据，大大加快RLV再入制导与控制系统的研制速度。为此，本发明采取的技术方案是，可重复...
- 宗群董琦徐锐杨琪琛曲照伟
- 文献传递
- 基于多传感器的无人机智能感知系统和方法
- 本发明涉及传感器、无人机智能感知控制技术，为实现无人机对周围环境的智能感知。还可通过该系统对其它自主定位算法及目标识别算法进行验证，提高智能感知技术的研究效率。本发明，基于多传感器的无人机智能感知系统和方法，包括激光雷达...
- 宗群陈扬刘朋浩董琦刘彤
- 再入飞行器带有干扰观测器的有限时间控制被引量：7
- 2016年
- 针对模型参数不确定及外界干扰影响下的再入飞行器的姿态控制问题,设计基于干扰观测器的有限时间控制策略.首先建立面向控制模型,并通过多时间尺度原理将面向控制模型分为内、外两环;其次,设计干扰观测器实时观测面向控制模型中的参数不确定及外界干扰,解决滑模控制因参数过大而导致的抖振问题,基于观测值,设计终端滑模控制器,在此基础上,基于Lyapunov理论对控制系统的稳定性进行分析;最后,基于六自由度再入模型,验证所设计的有限时间姿态控制策略的有效性.
- 王芳宗群田栢苓董琦
- 关键词：终端滑模控制干扰观测器
- 全文增补中
- 执行器饱和情况下四旋翼无人机的快速终端滑模控制被引量：11
- 2017年
- 针对四旋翼无人机提出了一种基于多环控制结构的非奇异快速终端滑模控制方法,以提高四旋翼无人机的收敛速度并解决一般快速终端滑模中存在的奇异问题.在实际应用中,四旋翼无人机存在模型不确定、外部干扰、执行器饱和等问题.首先,在位置环和姿态环考虑系统模型不确定和外部干扰的情况,结合自适应方法设计非奇异快速终端滑模控制器,抑制不确定和扰动的影响;然后,在转速环考虑执行器饱和问题,将饱和项当作加性扰动,设计滑模干扰观测器对扰动项进行估计,最后,设计了基于干扰观测器的滑模控制器,实现有限时间内收敛.通过李亚普诺夫方法证明了闭环系统的稳定性.仿真结果表明所设计的控制器在模型不确定、外部干扰和执行器饱和的影响下能够保证控制误差快速收敛.
- 马亚丽宗群董琦尤明
- RLV末端能量管理段制导与控制系统定量性能评估方法研究
- 2016年
- 针对可重复使用运载器(RLV)末端能量管理过程中制导与控制系统的性能好坏,提出了一种基于评价指标体系的定量评估方法.讨论了飞行器末端能量管理过程中主要影响指标,介绍了指标值的获取方法、归一化处理方法以及利用AHP层次分析法和熵值法相结合的主客观结合赋权法获得指标权重的过程并以此为基础构建了自上而下分别为目标层、准则层、指标层的末端能量管理段评估指标体系结构,最后通过仿真完成定量评估过程.所提出的方法可成功应用于可重复使用运载器末端能量管理段制导与控制系统的性能评估,显著缩小飞行器验证时间和成本.
- 杨琪琛宗群董琦张超凡徐锐
- 关键词：可重复使用运载器熵值法AHP层次分析法末端能量管理
- 高超声速飞行器模型及控制若干问题综述被引量：12
- 2017年
- 高超声速技术是21世纪航空航天领域的战略制高点,具有显著的军事和民用价值.高超声速飞行器已成为当今世界军事强国研究的热点,对高超声速飞行器的模型及控制问题进行研究,具有前瞻性、战略性和先导性.本文针对高超声速飞行器模型及控制若干问题展开综述.首先,介绍了高超声速飞行器控制中的难点问题;然后,对国内外几种典型高超声速飞行器模型进行了介绍;在此基础上,重点针对控制器设计中的干扰/不确定问题、弹性问题、非最小相位问题以及再入控制问题等进行了综述.最后,分别针对弹性和再入高超声速飞行器进行了控制方法的仿真与分析,并给出了结论和展望.
- 张超凡宗群董琦田栢苓叶林奇
- 关键词：高超声速飞行器非最小相位
- 刚‑柔‑液耦合复杂航天器仿真系统及方法
- 本发明涉及航天器仿真技术，为提出一个仿真系统，实现包括实时数值仿真、半实物仿真以及视景显示在内的全方位刚‑柔‑液耦合复杂航天器仿真。本发明，刚‑柔‑液耦合复杂航天器仿真系统，由三台计算机，五台实时xPC仿真目标机，以及一...
- 宗群李勍董琦冯聪彭麒麟
- 文献传递
- 刚-柔-液耦合复杂航天器仿真系统及方法
- 本发明涉及航天器仿真技术，为提出一个仿真系统，实现包括实时数值仿真、半实物仿真以及视景显示在内的全方位刚‑柔‑液耦合复杂航天器仿真。本发明，刚‑柔‑液耦合复杂航天器仿真系统，由三台计算机，五台实时xPC仿真目标机，以及一...
- 宗群李勍董琦冯聪彭麒麟
- 一种利用多种可再生能源的建筑节能系统
- 一种利用多种可再生能源的建筑节能系统，包括圆形的底座，底座内部中空，底座上部设有环形方管状的房体，房体与底座中心线同轴，底座上部固定安装环形轨，环形轨与房体之间配合安装多个均匀分布的滑块，房体内固定安装数个均匀分布的隔板...
- 朱能刘祥哲董琦崔力丹崔梓萌吕明岳
- 文献传递
