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赵晓龙
作品数:
2
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供职机构:
沈阳华岩电力技术有限公司
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合作作者
王岐
国家电网公司
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赵晓龙
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王岐
年份
2篇
2014
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轨道式机器人的运动接地装置
本实用新型提出了一种轨道式机器人的运动接地装置,该装置主要由固定支架、固定轴、轴承、连接件、钢刷五部分组成。固定支架一端连接机器人主体的接地点,另一端与轴连接,轴承安装在轴上,两端用连接件固定,轴承圆周上焊接钢刷,钢刷与...
王岐
王伟文
赵晓龙
阳薇
姚志明
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轨道车行进的定位方法
本发明提供一种轨道车行进的定位方法,该方法采用步进电机或伺服电机来控制轨道车,并且在轨道上设定标志位,通过读取标志位的信息确定小车的位置及确定控制参数,这种方法很好的解决了以往的方法中所存在的定位不准确及控制不准确的问题...
王岐
王伟文
赵晓龙
阳薇
张浩
吕志达
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