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马力

作品数：27 被引量：6H指数：2
供职机构：重庆交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇建筑科学
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理

主题

  • 6篇机械手
  • 5篇机器人
  • 4篇重载
  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 3篇单自由度
  • 3篇导引
  • 3篇地图
  • 3篇钓鱼
  • 3篇钓鱼竿
  • 3篇动力装置
  • 3篇鱼竿
  • 3篇冗余
  • 3篇三维地图
  • 3篇三维信息
  • 3篇上钩
  • 3篇视觉传感
  • 3篇视觉传感器
  • 3篇索道
  • 3篇桥梁

机构

  • 27篇重庆交通大学

作者

  • 27篇马力
  • 24篇罗天洪
  • 19篇陈才
  • 11篇马翔宇
  • 9篇刘浪
  • 9篇王晴
  • 8篇郭园
  • 8篇潘雪娇
  • 6篇吴俊
  • 5篇黄世福
  • 5篇刘会耕
  • 5篇刘淼
  • 5篇张剑
  • 3篇宋锴

传媒

  • 1篇机械传动

年份

  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 7篇2016
  • 13篇2015
  • 2篇2014
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
自适应打捞船
本发明公开了一种自适应打捞船，包括船体、设置于所述船体上的轻载机械手、重载机械手以及垃圾存贮仓；所述轻载机械手末端设置有用于打捞河面垃圾的网兜，所述重载机械手末端设置有用于抓取河底重物的机械手爪；所述轻载机械手和重载机械...
罗天洪陈才马力
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机电液一体化三自由度集成关节
本发明公开了一种机电液一体化三自由度集成关节，关节包括外壳体、内壳体、关节输出组件、驱动总成和自动控制系统，驱动总成包括用于驱动关节输出组件做直线或/和旋转运动的驱动组件Ⅰ和用于驱动关节输出组件做俯仰运动的驱动组件Ⅱ；关...
罗天洪马力潘雪娇郭园刘浪陈才苗长斌蒋海义王晴申旌辉刘淼马翔宇黄世福张剑
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智能钓鱼装置
本发明公开了一种智能钓鱼装置，包括鱼竿总成和控制系统；所述鱼竿总成包括至少包括第一竿体和以可前后往复移动的方式与第一竿体单自由度伸缩配合的第二竿体，所述控制系统包括：检测单元，用于检测鱼是否上钩；警示装置，用于当鱼上钩时...
罗天洪马力刘会耕刘会耕
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车载救灾机械手
本实用新型公开了一种车载救灾机械手，包括手腕和与手腕连接并成夹持状态设置的机械手指，每一机械手指均包括膨胀肌肉和至少两个依次铰接的指节，每一机械手指的指节内部均为中空结构，并通过柔性隔板分割成内腔和外腔，膨胀肌肉包括在指...
罗天洪王晴马翔宇申旌辉苗长斌刘浪崔庭琼陈才马力吴俊蒋海义
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三维地图构建用作业机器人
本发明公开了一种三维地图构建用作业机器人，包括可移动车体、中央处理器和设置在可移动车体上并用于采集作业环境三维信息的三维信息采集装置，三维信息采集装置与中央处理器电连接进行三维地图构建；可移动车体包括底板箱、前轮转向机构...
罗天洪马力刘会耕陈才
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隧道检测仿蜘蛛机器人的步态轨迹规划研究
多足仿生爬壁机器人是多足仿生机器人的一个重要分支，是应用于高空特殊环境作业的一种智能机械设备。因蜘蛛具有与众不同的生理结构、能适应复杂的环境、并具有全地形爬行能力等特点，成为了国内外仿生机器人研究的重要对象。近年来隧道数...
马力
关键词：隧道检测稳定性
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基于人工肌肉的车载救灾装置
本发明公开了一种基于人工肌肉的车载救灾装置，包括手腕和与手腕连接并成夹持状态设置的机械手指，每一机械手指均包括膨胀肌肉和至少两个依次铰接的指节，每一机械手指的指节内部均为中空结构，并通过柔性隔板分割成内腔和外腔，膨胀肌肉...
罗天洪王晴马翔宇申旌辉苗长斌刘浪崔庭琼陈才马力吴俊蒋海义
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三维地图构建用作业机器人
本发明公开了一种三维地图构建用作业机器人，包括可移动车体、中央处理器和设置在可移动车体上并用于采集作业环境三维信息的三维信息采集装置，三维信息采集装置与中央处理器电连接进行三维地图构建；可移动车体包括底板箱、前轮转向机构...
罗天洪马力刘会耕陈才
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基于人工肌肉的车载救灾装置
本发明公开了一种基于人工肌肉的车载救灾装置，包括手腕和与手腕连接并成夹持状态设置的机械手指，每一机械手指均包括膨胀肌肉和至少两个依次铰接的指节，每一机械手指的指节内部均为中空结构，并通过柔性隔板分割成内腔和外腔，膨胀肌肉...
罗天洪王晴马翔宇申旌辉苗长斌刘浪崔庭琼陈才马力吴俊蒋海义
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基于过路径点的三次多项式插值函数的仿蜘蛛机器人足路径规划被引量：4
2017年
针对复杂隧道环境中机器人的避障问题,提出使用过路径点的三次多项式插值算法对机器人足运动路径进行规划。设计了一个能在隧道空间灵活运动的18关节六足仿蜘蛛机器人,运用D-H建模方法对仿蜘蛛机器人足进行运动学建模,并推导了逆运动学方程式,基于蒙特卡洛法对足端可达空间进行仿真分析,并基于过路径点的三次多项式插值算法对机器人足避障轨迹进行路径规划仿真。仿真结果表明,在仿蜘蛛机器人足路径规划中应用过路径点的三次多项式插值方法能保证步行足运动动作的平滑性,从而避免了因力矩突变引起的冲击作用,同时足端能通过路径点以满足避障要求。
罗天洪马力
关键词：路径规划
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