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王学渊

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：西南交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇移动机器人
  • 5篇机器人
  • 3篇路径规划
  • 2篇智能机器人
  • 2篇适应度
  • 2篇适应度函数
  • 2篇死锁
  • 2篇子群
  • 2篇未知环境
  • 2篇粒子群
  • 2篇路径规划方法
  • 2篇膜系统
  • 2篇环境建模
  • 2篇规划方法
  • 2篇复杂环境
  • 2篇壁面

机构

  • 5篇西南交通大学

作者

  • 5篇王学渊
  • 4篇张葛祥
  • 2篇荣海娜
  • 2篇赵俊博

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种未知环境下移动机器人多行为融合酶数值膜控制方法
本发明公开了一种未知环境下移动机器人多行为融合酶数值膜控制方法，计算目标和机器人的直线距离和角度、判断机器人所处的环境、判断机器人与目标之间的直线距离是否为历史最小值、判断目标和障碍物或壁面是否在机器人同一侧、进行多行为...
张葛祥黄振王学渊荣海娜
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一种未知环境下移动机器人多行为融合酶数值膜控制方法
本发明公开了一种未知环境下移动机器人多行为融合酶数值膜控制方法，计算目标和机器人的直线距离和角度、判断机器人所处的环境、判断机器人与目标之间的直线距离是否为历史最小值、判断目标和障碍物或壁面是否在机器人同一侧、进行多行为...
张葛祥黄振王学渊荣海娜
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一种基于可变维粒子群膜算法的移动机器人路径规划方法
本发明属于智能机器人与控制技术领域，尤其涉及一种基于可变维粒子群膜算法的移动机器人路径规划方法。本发明步骤主要为：环境建模、输入路径参数、设置适应度函数、初始化有效路径母粒子和子粒子、路径粒子分类和重归类、对适应度函数进...
张葛祥王学渊赵俊博
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基于膜计算的移动机器人自主行走控制方法研究
膜计算理论与应用研究，为移动机器人自主行走中的智能规划、决策与控制等关键问题的解决提供了新途径。目前，膜计算的理论研究成果丰硕，而急需应用研究领域的突破。抽象于生物细胞的膜系统是一种仿生并行分布式计算模型，具有强大的信息...
王学渊
关键词：移动机器人路径规划
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一种基于可变维粒子群膜算法的移动机器人路径规划方法
本发明属于智能机器人与控制技术领域，尤其涉及一种基于可变维粒子群膜算法的移动机器人路径规划方法。本发明步骤主要为：环境建模、输入路径参数、设置适应度函数、初始化有效路径母粒子和子粒子、路径粒子分类和重归类、对适应度函数进...
张葛祥王学渊赵俊博
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