王长宁
- 作品数：4 被引量：13H指数：1
- 供职机构：石家庄市供电公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信天文地球更多>>
- 变电站安全生产音频警示监督系统
- 张向辉鲍晓岚张彦瑞郭家伟孙玲焦剑何利平赵军艳王长宁
- 变电站安全生产音频警示监督系统，包括无线音频主机一台，音频子机四只，可在220KV变电站内提供多通道全双工的无线对讲通话。无线音频主机为机架式安装，与视频服务器连接，可将现场作业人员之间的对话混合在视频中实时传输到监控中...
- 波分复用技术在外网互联改造中的应用
- 2011年
- 介绍波分复用技术的基本情况和优点,针对石家庄供电公司及其所管辖县级供电公司信息外网分别部署,物理通信通道受限制,不利于统一监控和管理的情况,提出应用波分复用技术进行光纤扩容的改造方案,通过网络传输性能与稳定性测试认为波分复用技术可以应用于通信光纤有限的网络改造,并给出该技术应用中的注意事项。
- 陈瑞华张彦瑞何利平王长宁
- 关键词：波分复用
- 基于A^*算法的机器人路径规划与避障研究被引量：13
- 2020年
- 针对当前智能机器人应用中传统人工势场法路径规划存在的问题,对传统人工势场法进行改进,同时引入A~*算法进行全局路径优化。具体则是在传统人工势场法中,对斥力函数进行改进,同时建立虚拟目标牵引点,以改进局部极小值和目标不可达的问题;在全局路径规划方面,引入A~*算法,通过改进A~*算法中的估计函数,以解决启发函数信息太弱或太强的问题。最后在Mat-lab2012b对上述混合算法进行编程,得到不同方法下的仿真结果。结果表明,本文构建的改机算法可有效到达终点,并且曲线光滑、平稳。
- 张益辉王长宁孙玲
- 关键词：A^*算法人工势场法路径规划避障
- 车辆定位监测管理系统的研发
- 周京龙张蕾赵宏飞张向辉芦红彦孙玲马中由彦钊钟亚兵李霞王长宁王晓甜孙炳建王国臣王玉贞张颖
- 基于B/S结构，采用WEBSERVICE和FLEX技术，基于成熟的GPS全球卫星定位系统，结合公司GIS地理信息系统和GSM/GPRS无线通信系统建立了一套安全、可靠、先进的车辆定位监测管理系统，实现了车辆档案管理、在线...
- 关键词：
- 关键词：全球卫星定位系统地理信息系统无线通信系统
