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于汇洋

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇摇杆
  • 2篇摇杆机构
  • 2篇曲柄
  • 2篇曲柄摇杆
  • 2篇曲柄摇杆机构
  • 2篇膝关节
  • 2篇关节
  • 2篇惯量
  • 2篇仿生
  • 2篇仿生机械
  • 2篇杆机构
  • 2篇齿轮
  • 2篇齿轮传动
  • 2篇齿轮传动机构
  • 2篇传动
  • 2篇传动机构
  • 1篇电机
  • 1篇能量损失
  • 1篇转动惯量
  • 1篇总线

机构

  • 3篇华中科技大学

作者

  • 3篇于汇洋
  • 2篇聂华
  • 2篇秦国华
  • 2篇孙容磊

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种仿生机械腿
本发明公开了一种仿生机械腿，包括机身、髋关节运动机构、膝关节运动机构、联动关节运动机构、踝关节运动机构。髋关节运动机构包括髋关节电机、髋关节曲柄摇杆机构、齿轮传动机构和大腿，膝关节运动机构包括膝关节电机、膝关节曲柄摇杆机...
孙容磊聂华于汇洋秦国华郭朝科
文献传递
四杆驱动低惯量仿生腿的设计与实现
足式机器人因对复杂地形适应性强而有望代替人类在恶劣自然环境下工作。四足仿生机器人作为足式机器人的重要组成部分，以其丰富的步态、高环境适应能力等优势而逐渐成为足式机器人研究领域的热点。本文以开发一台采用新型驱动方式四足机器...
于汇洋
关键词：CAN总线
文献传递
一种仿生机械腿
本发明公开了一种仿生机械腿，包括机身、髋关节运动机构、膝关节运动机构、联动关节运动机构、踝关节运动机构。髋关节运动机构包括髋关节电机、髋关节曲柄摇杆机构、齿轮传动机构和大腿，膝关节运动机构包括膝关节电机、膝关节曲柄摇杆机...
孙容磊聂华于汇洋秦国华郭朝科
文献传递
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