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文献类型

  • 20篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 10篇土壤
  • 6篇机器人
  • 5篇碱解
  • 5篇碱解氮
  • 4篇蠕虫
  • 4篇自动化
  • 4篇聚变
  • 4篇加料
  • 4篇核聚变
  • 4篇步态
  • 3篇滴加
  • 3篇运动步态
  • 3篇视觉信息
  • 3篇试剂
  • 3篇土壤检测
  • 3篇扩散
  • 3篇机械臂
  • 2篇样品前处理
  • 2篇遥操作
  • 2篇有效硼

机构

  • 21篇中国科学院合...
  • 1篇国网安徽省电...

作者

  • 21篇周玲
  • 18篇刘宜
  • 11篇吴宝元
  • 11篇王儒敬
  • 10篇黄伟
  • 9篇张强
  • 9篇汪增福
  • 8篇孙恒辉
  • 8篇王大朋
  • 7篇郭伟斌
  • 6篇王敏
  • 5篇高钧
  • 5篇闫清泉
  • 4篇孔德义
  • 4篇黄河
  • 4篇郭红燕
  • 3篇刘洋
  • 2篇寇婕婷
  • 2篇孙玉香
  • 2篇高理富

传媒

  • 1篇电工技术

年份

  • 2篇2023
  • 5篇2021
  • 1篇2020
  • 5篇2019
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
21 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
运行在核聚变舱中的仿蠕虫机器人行走机构及控制方法
本发明公开了一种运行在核聚变舱中的仿蠕虫机器人行走机构及控制方法,其特征是:由前体节侧向定位模块与后体节侧向定位模块在中体节轴向运动模块的两端对称设置构成;在前体节侧向定位模块与中体节轴向运动模块之间以前双万向节相联接,...
张强周玲刘宜汪增福蔡斌孙建高理富孔德义
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一种采用光纤方式进行图像采集的核环境机器人观测云台
本发明公开了一种采用光纤相机完成图像采集任务的核环境机器人观测云台,整个观测云台由光纤观测相机镜头、用于收放光纤的绞盘、支撑箱体以及设置于支撑箱体上的图像控制器等组成。为了保护光纤使其免受环境因素的影响,在其外围加套了一...
郭伟斌吴宝元刘宜汪增福闫清泉郑重张强寇婕婷周玲
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一种土壤有效硼的自动化加热浸提装置
本发明涉及一种土壤有效硼的自动化加热浸提装置,与现有技术相比解决了尚无土壤有效硼加热浸提自动化处理装置的缺陷。本发明中下限位板的通孔上安装有柔性套环,柔性套环套在冷凝管的管体与其下端磨口衔接内凹处,冷凝管的管体外壁上设有...
黄伟王儒敬周玲黄河袁云峰王大朋陈翔宇张俊卿孙恒辉朱利凯胡晓波刘宜
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一种用于土壤成分检测的可编辑高通量移液显色装置
本发明涉及一种用于土壤成分检测的可编辑高通量移液显色装置,与现有技术相比解决了无法实现自动化可编辑高通量移液显色检测的缺陷。本发明的振荡摇匀模块包括底座和Z形固定板,Z形固定板通过缓冲块安装在底座上,Z形固定板上安装有底...
刘宜王儒敬刘洋王大朋黄伟邹岩陈翔宇郭红燕吴宝元周玲胡晓波
一种土壤检测用碱解氮批量检测设备
本发明公开了一种土壤检测用碱解氮批量检测设备,支撑盘通过所述第一转轴可转动安装在支撑台上,支撑盘上设有多个扩散皿,扩散皿通过所述第二转轴可转动安装在支撑盘上,第一驱动机构用于驱动支撑盘转动,第二驱动机构用于驱动扩散皿转动...
胡晓波孙恒辉刘宜王大朋黄伟王敏王儒敬高钧周玲
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运行在核聚变舱中的多段蠕动式蛇形机器人
本发明公开了一种运行在核聚变舱中的多段蠕动式蛇形机器人,其特征是:由前体节侧向定位模块与后体节侧向定位模块在中体节轴向运动模块的两端对称设置构成行走机构,以行走机构作为蠕动单元,由至少两个蠕动单元串联构成多段蠕动式蛇形机...
张强吴宝元周玲汪增福郭伟斌武遵孙玉香孔德义
一种多节折叠式遥操作机械臂的关节
本发明公开了一种多节折叠式遥操作机械臂的关节,特征是定滑轮的凹槽的形心与关节轮轮缘的凹槽的形心平齐,且均位于与驱动轮轮缘相切且垂直于关节轴轴线的平面内,马达的输出轴与对应的关节轴组成正交轴系,马达通过驱动轮、定滑轮、钢丝...
吴宝元闫清泉张强郭伟斌周玲刘宜汪增福
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一种多节折叠式遥操作机械臂
本发明公开了一种多节折叠式遥操作机械臂,特征是包括移动基座、滑台、滑座和由多个节臂依次首尾串接而成的臂体,相邻节臂通过前耳板和后耳板与关节轴枢接,同一个节臂的前耳板的回转轴线和后耳板的回转轴线相互平行,且分别位于两个均平...
吴宝元张强郭伟斌周玲闫清泉刘宜汪增福
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一种便携式农用土壤样本与数据联合采集装置
本实用新型公开了一种便携式农用土壤样本与数据联合采集装置。包括用于存放手套或/和标签的物料存放格、用于从地面采集土壤样本的取土组件、用于存放盛装有土壤样本的玻璃容器或/和密封袋的土壤样本存放区、用于采集土壤样本数据的无线...
李伟王儒敬黄河周玲黄伟刘宜吴宝元孙恒辉王大朋刘洋李娇娥宿宁胡晓波张俊卿李嘉翊贾秀芳
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一种采用光纤方式进行图像采集的核环境机器人观测云台
本发明公开了一种采用光纤相机完成图像采集任务的核环境机器人观测云台,整个观测云台由光纤观测相机镜头、用于收放光纤的绞盘、支撑箱体以及设置于支撑箱体上的图像控制器等组成。为了保护光纤使其免受环境因素的影响,在其外围加套了一...
郭伟斌吴宝元刘宜汪增福闫清泉郑重张强寇婕婷周玲
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