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张克

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：天津工业大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇手术
  • 4篇手术机器人
  • 4篇微创手术机器...
  • 3篇手术器械
  • 2篇绳传动
  • 2篇器械
  • 2篇微创
  • 2篇微创手术
  • 2篇花键
  • 2篇花键轴
  • 2篇回程误差
  • 2篇钢丝绳
  • 2篇钢丝绳传动
  • 2篇传动
  • 1篇刀子
  • 1篇手术时间
  • 1篇四杆机构
  • 1篇平行四边形机...
  • 1篇平行四杆机构

机构

  • 5篇天津工业大学

作者

  • 5篇桑宏强
  • 5篇张克
  • 5篇许丽萍
  • 3篇贠今天
  • 3篇陈发
  • 2篇刘芬
  • 2篇常丽敏

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
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排序方式：
一种用于微创手术机器人的多功能手术器械
一种用于微创手术机器人的多功能手术器械，包括刀片和镊子，镊子的每个颚片由上下两部分构成，用弹性圆柱销连接，刀片与颚片上部分用铰接轴铰接，铰接轴上套有复位弹簧，铰接轴一端通过颚片显露于外作为按钮，且铰接轴上设有卡块，颚片上...
桑宏强刘太丽薛泽锋张克许丽萍常丽敏
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一种用于微创手术机器人的钢丝绳传动直线伸缩机构
本发明公开了一种用于微创手术机器人的钢丝绳传动直线伸缩机构，主要包括驱动系统，钢丝绳传动系统和末端执行机构三部分。驱动系统由后置的伺服电机、减速器及联轴器组成，减速器输出轴通过联轴器与滚珠花键轴连接，将运动传递至钢丝绳传...
桑宏强杨铖浩陈发刘芬贠今天张克许丽萍
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一种用于微创手术机器人的多功能手术器械
一种用于微创手术机器人的多功能手术器械，包括刀片和镊子，镊子的每个颚片由上下两部分构成，用弹性圆柱销连接，刀片与颚片上部分用铰接轴铰接，铰接轴上套有复位弹簧，铰接轴一端通过颚片显露于外作为按钮，且铰接轴上设有卡块，颚片上...
桑宏强刘太丽薛泽锋张克许丽萍常丽敏
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一种用于支撑微创外科手术器械的机器人本体结构
本发明公开了一种用于支撑微创外科手术器械的机器人本体结构，主要由平行四杆机构、伸缩体和四杆支撑杆单元组成。平行四杆机构与伸缩体和四杆支撑杆共同组成三个平行四边形，是双平行四边形构型中的一种变形，提供双平行四边形具有的不变...
桑宏强陈发许丽萍杨铖浩贠今天张克丁北乘
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一种用于微创手术机器人的钢丝绳传动直线伸缩机构
本发明公开了一种用于微创手术机器人的钢丝绳传动直线伸缩机构，主要包括驱动系统，钢丝绳传动系统和末端执行机构三部分。驱动系统由后置的伺服电机、减速器及联轴器组成，减速器输出轴通过联轴器与滚珠花键轴连接，将运动传递至钢丝绳传...
桑宏强杨铖浩许丽萍陈发刘芬贠今天张克
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