张昕
- 作品数：4 被引量：16H指数：2
- 供职机构：国网天津市电力公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信一般工业技术电气工程更多>>
- 基于激光光斑的带电作业机器人线缆定位方法被引量：10
- 2020年
- 为满足复杂条件下带电作业机器人作业过程中对线缆的定位需求,提出一种基于激光光斑的带电作业机器人线缆定位方法,在双目相机安装滤光片,移动激光发射器,并在线缆上形成两个光斑。对光斑源图像提取HSV空间的亮度分量,减少光照差异及背景对光斑的影响。利用帧间差分获得两光斑的亮度分布图的差分图像。通过光斑筛选获得目标光斑,去除差分中抖动、光照变化等影响。通过匹配左右相机的光斑对,计算光斑三维坐标,获得线缆上的目标位置和姿态,保证了立体匹配的准确率。搭建实验平台,采集多种光照环境、背景下的线缆图,具有96%的定位准确率,定位误差也能达到作业需求,验证了该定位方法的有效性及实用性。
- 刘召李聪利耿美晓郭新张昕王立国
- 关键词：激光光斑帧间差分
- 复合绝缘子憎水性检测及老化评估用液体自动滴落装置
- 本实用新型提供了一种基于液滴放电紫外光学特征的复合绝缘子憎水性检测及老化评估用液体自动滴落装置，所述的液体自动滴落装置主要包括溶液储存容器、微型水泵、微升计、液位传感器、抽水控制阀和滴水控制阀，其能够用于对导致外绝缘闪络...
- 张奇刘勇崔建宇方琼付艳华张昕罗开信赵勇梁晓虎陈晓旭高建伟刘文韬孙福锋
- 文献传递
- 一种复合绝缘子憎水性检测及老化评估装置
- 本发明提供了一种基于液滴放电紫外光学特征的复合绝缘子憎水性检测及老化评估装置，在保证输变电设备安全运行前提下有效获取复合绝缘子表面液滴放电的紫外光学特征，用以反映复合绝缘子表面液滴存在的状态、分布以及复合绝缘子的老化状况...
- 张奇刘勇冀慧强赵北涛孙云东张昕梁晓虎靳忠杜志敏刘美静邓连波田成凤石伟
- 文献传递
