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张鹏

作品数：88 被引量：20H指数：2
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：山东省高等学校科技计划项目中央级公益性科研院所基本科研业务费专项黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术化学工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 80篇专利
  • 5篇学位论文
  • 3篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇化学工程
  • 2篇电气工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 51篇机器人
  • 14篇爬行机器人
  • 10篇传感器
  • 9篇感器
  • 9篇传感
  • 8篇四足机器人
  • 8篇网络
  • 8篇斜坡
  • 7篇颈部
  • 7篇关节
  • 6篇头颈
  • 6篇头颈部
  • 6篇舵机
  • 5篇轴承
  • 5篇足部
  • 5篇科技馆
  • 4篇电机
  • 4篇眼部
  • 4篇服务机器人
  • 4篇IPMC

机构

  • 88篇哈尔滨理工大...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇山东美晨生态...

作者

  • 88篇张鹏
  • 50篇王鹏
  • 47篇张元
  • 8篇刘亚中
  • 8篇殷鹏
  • 6篇陈巨辉
  • 6篇吴健
  • 5篇杜野
  • 5篇王志刚
  • 4篇王暄
  • 3篇王伟华
  • 2篇戴亚杰
  • 2篇张文龙
  • 2篇刘丽涛
  • 2篇杨帅
  • 2篇潘艺
  • 2篇孟程
  • 2篇宋春晖
  • 2篇吴秀莹
  • 2篇周立伟

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇精细化工
  • 1篇中国宽带

年份

  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 7篇2021
  • 4篇2020
  • 32篇2019
  • 23篇2018
  • 5篇2017
  • 6篇2016
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
共 88 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无线传感器网络故障分类方法
本发明主要提出一种基于一种无线传感器网络故障分类方法。该方法主要的研究步骤如下：S1,数据以及前提属性收集及其构建，通过时间、空间、属性相关性选取规则属性S2，置信规则库的建立，通过对数据集中抽取的数据相关属性特征进行提...
张鹏杜文祥
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一种用于科技馆迎宾机器人的面部装置
本实用新型涉及一种机器人，具体涉及一种用于科技馆迎宾机器人的面部装置，本实用新型为了解决目前科技馆迎宾机器人面部表情僵硬无趣，且机构复杂、占用机器人头部空间大、后期维护不便的问题，所述机器人的面部装置包括面部框架、转眼机...
王鹏罗鹏宋春宵黎晓强张鹏
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具有情绪辨别能力的科技馆导游机器人面部装置及控制
具有情绪辨别能力的科技馆导游机器人面部装置及控制属于智能服务机器人领域；解决了现有技术中导游机器人互动性差的问题；包括面部机构、眼睛机构、嘴部机构和控制系统；所述面部机构为隔板类结构，眼睛机构和嘴部机构设置于面部机构表面...
王鹏罗鹏刘然宋春宵黎晓强张元张鹏
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一种用于山地侦查的爬行机器人轮部装置
本实用新型涉及一种爬行机器人轮部装置，具体涉及一种用于山地侦查的爬行机器人轮部装置。本实用新型为解决现有技术中爬行机器人在山地侦查环境中行走和越障困难的问题。本实用新型所述爬行机器人轮部装置包括：组合轮，传动系统，控制器...
王鹏黎晓强张元张鹏宋春宵罗鹏
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过渡金属硫化物锂离子电池负极性能研究
锂离子电池负极材料的性能直接影响到电池整体的储能状态，市场上商用的锂电池负极材料为石墨，理论容量仅为372mAhg-1，难以实现大幅度的容量提升，无法满足新能源汽车、生活电子产品等设备对于锂电池更高密度存储容量、更快充电...
张鹏
关键词：锂电池电化学性能阻抗测试
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一种适于斜坡路面的爬行机器人腿部装置及控制
一种适于斜坡路面的爬行机器人腿部装置及控制属于机器人技术领域；解决了现有技术中爬行机器人在斜坡路面平衡能力差的问题；包括髋关节、膝关节、腿部机构、足部装置以及控制系统；所述腿部机构采用双列角接触球轴承，增加了一个转动自由...
王鹏宋春宵翟士朋刘孟琦陈巨辉张元张鹏
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一种面向山地侦查的爬行机器人轮部装置
本发明涉及一种爬行机器人轮部装置，具体涉及一种面向山地侦查的爬行机器人轮部装置。本发明为解决现有技术中爬行机器人在山地侦察环境中爬坡困难、缺乏减震和姿态控制的问题。本发明所述爬行机器人轮部装置包括：组合轮，传动系统，减震...
王鹏黎晓强刘然张元张鹏宋春宵罗鹏刘孟琦翟士鹏
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高性能含有机硅无卤阻燃聚烯烃复合材料及其制备方法
一种高性能含有机硅无卤阻燃聚烯烃复合材料，它是由下述质量份计的原料组成:茂金属聚乙烯2、热稳定剂0.2、成炭剂0-10、线性低密度聚乙烯37.2-57.9、有机硅阻燃剂10、EVA19.6-29.9、无卤阻燃剂0-40。...
戴亚杰张文龙张鹏
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一种用于应急搜索的轮爪式六足机器人
本实用新型涉及一种六足机器人，具体涉及一种用于应急搜索的轮爪式六足机器人。本实用新型为了解决在山体滑坡多发地带人工进行巡视极易引发疲劳，以及滑坡灾害发生后救援人员无法第一时间进入现场完成搜索的问题。本实用新型六足机器人包...
王鹏吴健张元张鹏刘亚中殷鹏迟彦超唐海波
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一种抖动下电缆红外偏心检测装置及检测方法
一种抖动下电缆红外偏心检测装置及检测方法。是为了解决电力电缆生产中只能靠熟练工人采用人工剥切凭经验检测的问题，本发明组成包括：箱体(3)、圆环盘(5)、两个抖动夹持器、两个灯盘(4)和一个红外CCD图像采集器(1)，红外...
王暄郑思源张鹏董鸿哲董丽娜
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