石宏斌
- 作品数：14 被引量：9H指数：1
- 供职机构：北京建筑大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种标靶球的自动探测方法被引量：1
- 2013年
- 标靶球广泛应用于地面激光点云数据配准中,针对标靶球提取需要人工干预的缺陷,提出一种标靶球自动探测的方法。该方法首先在法向约束的基础上,确定候选球面中心点,以预设半径标定候选球面点;然后对候选球面点空间聚类,以面积和点数为约束对候选球面点集初次排除,以预设半径对RANSAC方法探测到的球体模型进行二次排除,最终获得球面点和球体参数。试验结果表明,该算法能够快速、有效识别标靶球特征。
- 石宏斌王晏民杨炳伟
- 关键词：随机采样一致性
- 一种标靶球的自动探测方法
- 标靶球广泛应用于地面激光点云数据配准中，针对标靶球提取需要人工干预的缺陷，提出一种标靶球自动探测的方法，该方法首先在法向约束的基础上，确定候选球面中心点，以预设半径标定侯选球面点；然后对候选球面点空问聚类，以面积和点数为...
- 石宏斌王晏民杨炳伟
- 关键词：随机采样一致性
- 一种基于三维线特征的激光点云数据自动配准方法
- 本发明公开了一种基于三维线特征的激光点云数据自动配准方法，包括：对于相邻两个站点，从每个站点的激光点云数据中提取线特征集；在相邻两个站点中，对于任一个站点，以任意两条非平行的空间直线作为一个直线对，以直线对的夹角以及垂距...
- 王晏民石宏斌
- 文献传递
- 一种基于局部采样的多几何特征点云数据的分割方法
- 本发明公开了一种基于局部采样的多几何特征点云数据的分割方法，包括：利用三维规则格网将对所获取的全部的点云数据划分为多个第一格网单元；每个几何特征的提取过程包括：在第一当前数据集中随机选取一采样点，确定该采样点所在的当前第...
- 王晏民石宏斌
- 文献传递
- 基于四叉树的Lidar点云数据组织与滤波方法研究
- 机载激光雷达(Light Detection and Ranging),简称Lidar(在本文中统称为Lidar)，它是一种主动式的对地观测系统，是九十年代初首先由西方国家发展起来并投入商业化应用的一门新兴技术。它集成激...
- 石宏斌
- 关键词：机载激光雷达点云数据数据滤波四叉树
- 文献传递
- 面向NURBS曲线构建的切片技术研究
- 2012年
- 激光点云数据NURBS曲线曲面重构一般采用参数化方法时,要求数据点是按照特殊规则排列的,即链式曲线和曲面网格.如果被测点是不规则空间排列,运用参数化方法会非常困难,拟合曲面可能会扭曲的很厉害.针对该问题,本文利用切片技术对散乱点进行曲线重建,首先采用曲率分析方法确定切片方向,然后以一定厚度的一系列平行平面与点云求交,对"相交点集"排序,再由参数化方法进行NURBS曲线重构.经实验验证,该方法在NURBS曲线重构中具有高效率性和计算稳定性.
- 张甜田王晏民石宏斌
- 关键词：散乱点云切片
- 一种基于平面基准影像的激光点云数据的自动配准方法
- 本发明公开了一种基于平面基准影像的激光点云数据的自动配准方法。本发明分别提取相邻两个站点的平面特征，并基于各站点的平面特征构建基准面，在基准面的基础上再生成基准影像，通过相邻两个站点的基准影像的匹配，确定出相邻两个站点的...
- 王晏民石宏斌
- 文献传递
- LiDAR相机检校对正射影像精度的影响
- 2013年
- 本文简述了机载LiDAR系统相机检校的基本原理,分析了影响相机检校精度的因素,并在此基础上利用实验数据对相机检校精度和正射影像精度之间的关系进行分析讨论。实验结果表明两者之间不是简单的线性关系,相机检校随着自身精度的高低对正射影像精度的提高有不同的影响,当空三解算外方位元素时的中误差从0.6522降到0.4851的过程中,正射影像精度提高较快;当空三解算中误差降低到0.4851时,正射影像的精度较难通过提高相机检校精度来提高。
- 张汉德丁小华石宏斌蒋旭惠
- 关键词：LIDAR相机检校正射影像
- 应用三维线特征自动配准建筑物点云数据被引量：8
- 2014年
- 针对建筑物中丰富的线特征,提出一种点云数据自动配准方法。该方法以两非平行空间直线作为配准基元,以线对夹角和垂距作为相似性测度,在相邻两站间匹配同名线对,以同名线对的垂线中点作为同名点解算最终变换模型。试验结果表明,在没有初始估计的情况下,利用三维线特征能够有效地完成具有部分重叠的建筑物点云数据的自动配准。
- 王晏民石宏斌
- 关键词：自动配准旋转不变量
- 一种基于球标靶探测的激光点云数据自动配准方法
- 本发明公开了一种基于球标靶探测的激光点云数据自动配准方法，包括以下步骤：分别从相邻两个站点的激光点云数据中提取球标靶特征；对于任一个站点，以任意三个非共线的球标靶的球心为顶点构建一个三角形，并以面积以及三个内角作为三角形...
- 王晏民石宏斌
- 文献传递
