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曾昭恒

作品数：51 被引量：0H指数：0
供职机构：广东工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 49篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 10篇自平衡
  • 10篇机器人
  • 8篇电机
  • 7篇珍珠蚌
  • 7篇珠蚌
  • 7篇传感
  • 6篇双自由度
  • 5篇弹簧
  • 5篇移动机器人
  • 5篇扭力
  • 5篇扭力弹簧
  • 5篇轴承
  • 5篇模块化
  • 5篇回转
  • 5篇活力板
  • 5篇惰轮
  • 4篇单轨
  • 4篇单轨车
  • 4篇单轨车辆
  • 4篇电脑

机构

  • 51篇广东工业大学

作者

  • 51篇曾昭恒
  • 25篇管贻生
  • 14篇于兆勤
  • 12篇陈新
  • 8篇安灵
  • 7篇李文峰
  • 7篇李铮
  • 6篇王峰
  • 5篇张宏
  • 5篇朱海飞
  • 4篇张涛
  • 4篇刘立程
  • 4篇黄运保
  • 4篇李海艳
  • 3篇赵浩森
  • 3篇吴雨桐
  • 3篇王叶飞
  • 3篇陈妙华
  • 2篇刘怡俊
  • 2篇余冠洲

传媒

  • 1篇现代农业科技

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 4篇2020
  • 10篇2019
  • 9篇2018
  • 10篇2017
  • 2篇2016
  • 7篇2015
  • 2篇2014
共 51 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自动开蚌取珠装置
本发明涉及一种珍珠采集装置，具体涉及一种自动开蚌取珠装置，包括机架、支架、第二电机、定位装置、刀具组件、辅助档板组件和夹具组件，其中刀具组件包括取珠刀片安装架、取珠刀片、弹簧安装杆、扭力弹簧，夹具组件包括连接杆、伸缩弹簧...
安灵于兆勤林淡填梁子楚曾昭恒李文峰间开广李铮蔡静璇
一种自动控制的动态平衡双轮机器人及控制方法
本发明公开了一种自动控制的动态平衡双轮机器人及控制方法，主要包括前平衡板、后摇摆板、前惰轮、后惰轮、丝杆、丝杆固定座、丝杆电机、减速电机、连接块、传感器组、电池组和控制器。控制方法包括：首先通过环境探测传感器检测并收集周...
管贻生曾昭恒陈新张宏朱海飞
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一种二轮单轨车辆及其平衡的控制方法
本发明提供了一种二轮单轨车辆及其平衡的控制方法，车的前轮和后轮上均安装转向和驱动电机。车辆中嵌入式电脑根据车辆行驶状态和用户输入的行驶目标数据，计算并输出修正后的电机驱动信号到电机驱动子系统，电机驱动子系统驱动安装在车上...
王峰王裕翁一航梁鸿泽方忠桂曾昭恒梁均林刘立程
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一种两轮自平衡移动机器人及其控制方法
本发明公开了一种两轮自平衡移动机器人，包括前连接板、后连接板、前轮、后轮、转向装置、检测装置和控制装置，前轮和后轮分别安装于前连接板和后连接板，前轮和后轮内设有动力装置、传动装置和制动装置；本发明还公开了一种控制方法，控...
陈大业管贻生曾昭恒
一种夹蚌装置
本实用新型是一种夹蚌装置。包括有球铰链连接板、珍珠蚌压盖、珍珠蚌支撑盘、球铰链、转盘，珍珠蚌压盖通过球铰链与球铰链连接板连接，珍珠蚌支撑盘装设在珍珠蚌压盖的下方，支撑盘连接套筒的一端与珍珠蚌支撑盘连接，支撑盘连接套筒的另...
曾昭恒于兆勤安灵
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一种开蚌取珠刀具
本发明涉及一种刀具组件，具体为一种开蚌取珠刀具，包括取珠刀片安装架、取珠刀片、扭力弹簧、弹簧安装杆，其中取珠刀片安装在取珠刀片安装架上，扭力弹簧的回转中心套装在弹簧安装杆上，弹簧安装杆的两端支承在取珠刀片安装架上，且位于...
安灵于兆勤林淡填梁子楚曾昭恒李文峰间开广李铮蔡静璇
一种自动驾驶两轮自平衡车
本实用新型公开了一种自动驾驶两轮自平衡车，包括前车体、后车体和电气部；所述前车体与后车体可转动连接；所述电气部分别与前车体和后车体连接并驱动前车体和后车体前进。本实用新型的后转向架和前转向架上安装有转向电机，通过转向电机...
管贻生陈大业曾昭恒
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基于FCN的图像信息加密方法及装置
本发明公开了一种基于FCN的图像信息加密方法及装置，涉及加密端和解密端，方法包括：通过加密端获取待加密图像M<Sub>a</Sub>；采用预设图像压缩参数对待加密图像M<Sub>a</Sub>进行图像压缩，生成压缩图像M...
陈达权黄运保李海艳曾昭恒黄智彦
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一种模块化SCARA机器人
本发明公开一种模块化SCARA机器人，包括用于固定的安装基座，所述安装基座顶端与回转关节模块底端相连，所述回转关节模块顶端与直角连杆一端相连，所述直角连杆另一端与摆转关节模块一端相连，所述摆转关节模块另一端与双自由度圆柱...
管贻生曾昭恒谷世超陈翔陈新
多功能变形尺
本实用新型是一种多功能变形尺。包括第一U型杆、第一连接杆、第二连接杆、第二U型杆、第三连接杆、第四连接杆、伸缩杆，第一U型杆的两个开口端分别与第一连接杆及第四连接杆铰接，第二U型杆的两个开口端分别与第二连接杆及第三连接杆...
曾昭恒于兆勤汤泽航
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