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杨仲玉
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山东交通职业学院
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杨瑞
山东交通职业学院
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作者
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杨仲玉
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杨瑞
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上下楼梯驱动行驶机构
本发明提供一种上下楼梯驱动行驶机构,包括轮系架、三个相同的行驶车轮、三个相同的驱动齿轮、三个相同的传动齿轮、三个中间轮轴、三个外轮轴、一个蜗杆、一个蜗轮、一个动力轴和一个主动齿轮,其中三个中间轮轴和三个外轮轴均固定安装在...
杨瑞
杨仲玉
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