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石青

作品数：162 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：北京市科技新星计划国家自然科学基金北京市重点实验室更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 161篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 46篇自动化与计算...
  • 6篇医药卫生
  • 5篇电子电信
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇建筑科学
  • 2篇文化科学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 76篇机器人
  • 25篇细胞
  • 20篇仿生
  • 12篇传感
  • 11篇弹跳
  • 11篇四足机器人
  • 10篇关节
  • 10篇感器
  • 10篇传感器
  • 9篇腰部
  • 9篇前肢
  • 9篇模拟装置
  • 9篇仿生机器人
  • 8篇双足机器人
  • 8篇步态
  • 7篇血管
  • 7篇后肢
  • 7篇俯仰
  • 6篇弹簧
  • 6篇血管化

机构

  • 162篇北京理工大学

作者

  • 162篇石青
  • 107篇黄强
  • 73篇福田敏男
  • 54篇王化平
  • 44篇孙韬
  • 33篇陈学超
  • 31篇余张国
  • 12篇李昌
  • 6篇郭亚娜
  • 5篇宋永博
  • 5篇郭越
  • 4篇邹明杰
  • 3篇李鑫
  • 3篇李康
  • 2篇陈晨
  • 2篇孟立波
  • 2篇黄高
  • 2篇孙超
  • 2篇刘晓明
  • 2篇李龙

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 14篇2024
  • 30篇2023
  • 37篇2022
  • 41篇2021
  • 10篇2020
  • 5篇2019
  • 10篇2018
  • 3篇2017
  • 4篇2016
  • 4篇2015
  • 4篇2014
共 162 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于SEM的碳纳米管自动识别的图像处理方法
本发明提供了一种基于SEM(扫描电子显微镜)的碳纳米管自动识别的图像处理方法。该方法在SEM得到探针(1)和CNT(2)的图像后，对图像进行灰度化、颜色归一化、轮廓梯度计算、极值点提取，以及优化处理五个图像处理步骤，从而...
石青王化平郭亚娜孙韬黄强福田敏男
利用现场工具完成敲击任务的控制系统及方法
本发明提供了一种利用现场工具完成敲击任务的控制系统及方法，属于机器人控制技术领域。本发明在遥操作条件下，远程协助机器人在现场找到合适的类似工具，并确定工具的期望估计质量，将期望估计质量和期望冲量输入神经网络模型，得到重力...
余张国董岳陈学超黄强王晨征石青黄岩
文献传递
一种基于光电镊的微藻分离提纯装置及方法
本发明公开了一种基于光电镊的微藻分离提纯装置及方法，包括视觉采集模块、光电极投影模块、光诱导介电泳芯片和辅助模块；光诱导介电泳芯片包括由上至下依次设置的导电层、液体层和光电导层，光电导层为表面沉积有光敏材料氢化非晶硅的氧...
王化平秦士龙刘佳欣董欣怡赵言锋孙韬石青福田敏男黄强
一种基于血管化螺旋形人工肌肉驱动的仿生微夹钳
本发明涉及一种基于血管化螺旋形人工肌肉驱动的仿生微夹钳，属于人工微钳装置技术领域。包括仿生微夹持机构、血管化螺旋形人工肌肉、电极组件、凹型基座和细胞培养液；仿生微夹持机构由U型段和仿生微钳臂段组成，U型段底部固定在凹型基...
孙韬石青王化平黄强福田敏男
文献传递
一种可变构的机器人轮足
本发明公开了一种可变构的机器人轮足，行走圆盘和变形圆盘同轴连接且一侧接触，腿爪的一端活动安装于变形圆盘和行走圆盘上，且腿爪位于行走圆盘上远离变形圆盘的一侧，相邻的腿爪之间通过连接杆活动连接，腿爪围绕行走圆盘的周向设置，变...
石青贺一鸣周祺杰孙超阮浩宇
机器人（机器鼠）
1.本外观设计产品的名称：机器人（机器鼠）。;2.本外观设计产品的用途：通过设备上的微小型摄像头检测管道中的裂纹，并且通过控制机器鼠的四肢进行可视化教育。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表...
许毅石青高俊辉权小龙郭晓雯
基于快速踝部调节的双足机器人平衡控制器
本发明提供了一种基于快速踝部调节的双足机器人平衡控制器，包括质心控制器、状态判别器、零力矩点跟踪器、临稳状态控制器和力/力矩跟踪器；质心控制器根据机器人质心的位置和速度反馈，计算得到期望零力矩点位置；状态判别器对期望零力...
黄强董宸呈余张国陈学超石青陈焕钟
机器人的多功能减震足结构
本发明提供了一种机器人的多功能减震足结构，包括仿生足距、波形弹簧‑剪切型阻尼器、仿生足根、仿生足跖和仿生脚趾，仿生足距下部连接波形弹簧‑剪切型阻尼器，波形弹簧‑剪切型阻尼器下部连接仿生足根，仿生足距侧面连接仿生足跖一端，...
黄强仪传库陈学超余张国黄高石青
文献传递
仿生机器鼠的前臂模拟装置
本发明属于仿生机器技术领域，具体涉及一种仿生机器鼠的模拟装置。仿生机器鼠的前臂模拟装置，其技术方案在于：它包括：电机安装支架(1)、肩关节(2)、三角形的肘关节(3)、脚趾(4)步进电机A(5)、减速齿轮(6)、旋转体(...
石青宋永博黄强福田敏男
文献传递
一种仿生机器人腿足机构
本发明公开一种仿生机器人腿足机构，包括安装模块、股骨模块、胫骨模块和趾骨模块，其中，安装模块包括壳体和设置于壳体内的第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器；股骨模块可转动地与壳体相连，股骨模块与第一驱动器传动相连；胫骨模块可...
石青王若超高俊辉权小龙陈学超
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