陈垦
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于C#的水下机器人控制系统设计被引量：1
- 2015年
- 介绍一种基于C#的水下机器人的上下位机控制系统设计。下位机通过嵌入式主板采集传感器数据,推动执行机构,并与上位机进行通信;上位机处理下位机上传的数据,完成显示功能,并将操作者的指令通过下位机传达给执行机构。
- 张成都匡俊陈庆强秦海瑞陈垦
- 关键词：C#电控箱
- 新型消防用水下搜救机器人研发设计被引量：1
- 2015年
- 介绍了一种消防用水下搜救机器人的设计,该水下机器人具有价格低廉、功能齐全、实用可靠和操作简便的特点,可完成水下多自由度方向运动、水下定位,不同目标的可视化探测和成像识别等作业。本文完成了消防用水下机器人的总布置设计,设计了电子舱的结构并对其进行了强度校核,评估了机器人水下稳定性,设计和论证了机器人的推进系统。
- 陈垦匡俊陈庆强陈骅张成都
- 关键词：水下机器人
