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刘玲

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：大连大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇通信
  • 3篇路由
  • 3篇机器人
  • 2篇多移动机器人
  • 2篇信息素
  • 2篇移动机器人
  • 2篇鱼群
  • 2篇通信网
  • 2篇通信网络
  • 2篇路由协议
  • 2篇蚂蚁算法
  • 1篇多机器人
  • 1篇多机器人系统
  • 1篇通信可靠性
  • 1篇通信算法
  • 1篇网络
  • 1篇路由方法
  • 1篇跨层
  • 1篇跨层设计
  • 1篇机器人系统

机构

  • 3篇大连大学

作者

  • 3篇刘玲
  • 2篇葛斌

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
针对多移动机器人通信网络的路由方法
本发明涉及一种针对多移动机器人通信网络的路由方法，该路由方法采用鱼群算法和蚂蚁算法，所述鱼群算法生成信息素，所述蚂蚁算法根据鱼群算法所生成的信息素进行分析和路径的决策以选择路径。
葛斌刘玲
文献传递
针对多移动机器人通信网络的路由协议及运算方法
本发明涉及一种针对多移动机器人通信网络的路由协议及运算方法，该路由协议采用鱼群算法和蚂蚁算法，所述鱼群算法生成信息素，所述蚂蚁算法根据鱼群算法所生成的信息素进行分析和路径的决策以选择路径。
葛斌刘玲
基于Ad hoc网络多机器人系统路由及通信可靠性算法研究
多机器人系统通过合作来完成任务,而通信能够使合作变得更加协调有序,但是通信也随之带来了一系列的问题。由于多机器人通常采用无线网络通信,无线网络具有带宽小、延迟大、通信不可靠等问题,又由于机器人的移动性,动态拓扑也给通信造...
刘玲
关键词：多机器人系统路由协议通信算法跨层设计
文献传递
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共1页<1>
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