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王丁

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇导航
  • 6篇导航系统
  • 4篇无人机
  • 4篇惯性导航
  • 4篇惯性导航系统
  • 2篇导航定位
  • 2篇导航定位系统
  • 2篇视觉
  • 2篇视觉信息
  • 2篇嵌入式
  • 2篇嵌入式处理器
  • 2篇自主导航
  • 2篇卫星
  • 2篇卫星导航
  • 2篇卫星导航定位
  • 2篇卫星导航定位...
  • 2篇滤波
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行状态
  • 2篇测量方法

机构

  • 6篇北京航空航天...

作者

  • 6篇赵龙
  • 6篇王丁
  • 4篇周明月
  • 2篇高楠

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种飞行状态测量方法及装置
本发明公开了一种飞行状态测量方法，所述方法包括：采集飞行状态的加速度信息、速度信息、位置信息和角度信息；根据所述加速度信息和角度信息得到坐标系指定方向上的合成加速度信息；根据所述加速度信息、速度信息、位置信息和合成加速度...
赵龙周明月王丁
一种基于多模型分布式滤波的无人机自主导航与定位方法
本发明公开了一种基于多模型分布式滤波的无人机自主导航与定位方法，目的是不仅要降低无人机自主导航与定位方法的计算复杂度，满足嵌入式处理器实时处理的要求，还要保证对无人机进行稳定控制，而且在卫星导航定位系统短期或长期不可用时...
赵龙高楠闫泓宇王丁
文献传递
一种视觉信息辅助的无人机自主导航定位方法
本发明公开了一种视觉信息辅助的无人机自主导航定位方法，该定位方法目的是利用视觉传感器以及相应视觉测程算法，提供准确的无人机导航定位信息。该方法通过组合式视觉测程算法来推算无人机的速度和位置信息，用于辅助惯性导航定位。在G...
赵龙王丁周明月
一种视觉信息辅助的无人机自主导航定位方法
本发明公开了一种视觉信息辅助的无人机自主导航定位方法，该定位方法目的是利用视觉传感器以及相应视觉测程算法，提供准确的无人机导航定位信息。该方法通过组合式视觉测程算法来推算无人机的速度和位置信息，用于辅助惯性导航定位。在G...
赵龙王丁周明月
文献传递
一种飞行状态测量方法及装置
本发明公开了一种飞行状态测量方法，所述方法包括：采集飞行状态的加速度信息、速度信息、位置信息和角度信息；根据所述加速度信息和角度信息得到坐标系指定方向上的合成加速度信息；根据所述加速度信息、速度信息、位置信息和合成加速度...
赵龙周明月王丁
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一种基于多模型分布式滤波的无人机自主导航与定位方法
本发明公开了一种基于多模型分布式滤波的无人机自主导航与定位方法，目的是不仅要降低无人机自主导航与定位方法的计算复杂度，满足嵌入式处理器实时处理的要求，还要保证对无人机进行稳定控制，而且在卫星导航定位系统短期或长期不可用时...
赵龙高楠闫泓宇王丁
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