季云
- 作品数：33 被引量：14H指数：3
- 供职机构：常州信息职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 基于改进变色龙算法的移动机器人避障研究被引量：2
- 2022年
- 针对标准变色龙算法(CSA)在避障过程中易陷入局部极值、寻路速度慢等不足,提出了一种改进的变色龙算法。首先在种群初始化阶段,使用Bernoulli混沌映射代替随机分布,从而丰富群体的多样性。另外,为了均衡变色龙算法的全局及局部性能,设计了一种种群记忆机制,具体通过邻域搜索策略、基于经验的交叉策略和贪婪选择策略跟踪迭代过程中的最优解,从而对变色龙的搜索加以引导。最后在三种环境下进行仿真,结果表明改进的变色龙算法较对比的其他算法,路径距离更短且规划效率更高。实物实验也验证了改进变色龙算法的有效性。
- 季云曹弋
- 关键词：记忆机制机器人避障
- 一种用于计算机自动化系统的多向调节散热装置
- 本实用新型涉及计算机自动化系统散热配件技术领域，尤其是一种用于计算机自动化系统的多向调节散热装置，包括内置计算机自动化系统软硬件的机箱，机箱外侧壁上开设有通孔，通孔内顶面和内底面上均开设有弧形翻转槽。本实用新型的一种用于...
- 季云
- 文献传递
- 一种基于计算机控制的设备运行优化控制系统及方法
- 本发明公开了一种基于计算机控制的设备运行优化控制系统及方法，涉及设备运行优化领域，将可以运行一项或同时运行若干项任务进程的设备设置为目标设备，计算目标设备在运行不同任务时的平均负载率，根据目标设备在单位时间内，不同项任务...
- 季云
- 一种智能停车场的车位预定方法和装置
- 本发明提供了一种智能停车场的车位预定方法和装置，通过获得目的地相关的第一智能停车场的第一信息；根据所述第一信息获得所述第一智能停车场的车位布局信息，其中，所述车位布局信息包括车位的位置图和车位占用情况；获得所述第一终端的...
- 季云
- 文献传递
- 鼠标
- 本实用新型公开了一种鼠标，包括鼠标体，所述鼠标体上设有鼠标左键和鼠标右键；鼠标体是由前后两个部分构成,前部包括鼠标左键、鼠标右键以及位于所述左键鼠标右键之间设有用于感应手指滑动的鼠标感应器，后部是通过二旋转销连接的可折叠...
- 季云
- 文献传递
- 一种用于计算机办公台的集线密封机构
- 本实用新型涉及计算机辅助设备技术领域，尤其是一种用于计算机办公台的集线密封机构，包括办公台板和固定安装环，办公台板上开设有用于穿线的圆形装配孔。本实用新型的一种用于计算机办公台的集线密封机构通过在顶部限位侧板内部弹性连接...
- 季云
- 文献传递
- 一种电脑用网线的收放装置
- 一种电脑用网线的收放装置，包括用于卷起收容网线（91）的网线卷筒（9）、可位移的网线外导件（6）以及外导位移操控器件（8），其中，所述网线卷筒（9）的左部端可旋转地承载于所述外导位移操控器件（8）的定位基座（81）的右部...
- 季云杜伟陈英
- 文献传递
- 一种智能停车场用载车托盘
- 本发明公开了一种智能停车场用载车托盘，包括载车托盘，载车托盘包括位于底部的承载板和安装于承载板尾部的挡板，承载板的表面均匀开设有若干组安装槽且焊接有侧板，安装槽内均安装有防滑机构，挡板的两端与两组侧板一体成型且内侧屏设置...
- 季云蒋承罡
- 一种基于智慧校园系统的水房监察装置
- 本实用新型公开了智慧校园技术领域的一种基于智慧校园系统的水房监察装置，包括水箱和安装于水箱上的箱盖，水箱的外壁分别连接进水管和排水管，进水管的输入端与水泵相连接，排水管的输出端连接，位于所述水箱的内腔均布有若干组立柱，若...
- 余永佳华晓芳季云
- 文献传递
- 一种微型主机
- 本实用新型公开了一种微型主机，包括机箱、设置在机箱内的主板和硬盘，以及提供电源的电源装置，位于所述机箱内壁上还分布有声控开关模块，所述声控开关模块通过导线与主板连接，所述声控开关模块的输入端与机箱外侧的开关声控接收器电联...
- 季云
- 文献传递
