杨明
- 作品数：7 被引量：29H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 煤矿计算机控制系统的抗恶劣环境设计
- 1998年
- 论述了我国第一台煤矿井下机器人计算机控制系统的抗恶劣环境设计。通过对计算机控制系统的可靠性、防爆、散热、抗震、防潮及安装加固等设计，系统经受了煤矿井下恶劣环境的考验，确保机器人在试验过程中可靠地工作。
- 逢振旭樊炳辉李贻斌杨明
- 关键词：煤矿计算机控制矿井环境抗恶劣环境
- 微机应用系统程序失控的若干防护措施被引量：13
- 1996年
- 在微机应用系统中，程序失控是经常遇到的问题。本文介绍了几种防止程序失控的方法和措施，应用这几种措施，可以有效地提高系统运行的可靠性，使系统具有程序失控自恢复能力。
- 孔蕙徐国华李贻斌杨明
- 关键词：微机应用系统
- 基于神经元的参数自学习PID控制器
- 利用神经元的学习功能构成了参数自学习PID控制器,给出一种控制灵敏度的快速近似求取方法,实现了PID参数的在线自学习。这种控制器结构简单,可靠性高,适时性好。仿真结果表明,它具有较强的自适应性和鲁棒性。
- 李贻斌苏学成李洪亮樊炳辉杨明逄振旭
- 关键词：神经网络神经元学习算法PID控制器
- 文献传递
- 微机应用系统程序失控的若干防护措施被引量：4
- 1997年
- 介绍几种防止程序失控的方法和措施，应用这几种措施，可以有效地提高系统运行的可靠性，使系统具有程序失控自恢复能力。
- 徐国华李贻斌孔惠杨明
- 关键词：监视系统容错微机
- 全文增补中
- 基于F数和插值原理的模糊神经控制器
- 给出了一种基于 F 数和插值原理设计的模糊神经控制器。它利用 F 数和插值原理增加了系统的信息量,解决了量化时量化等级选择的矛盾。利用神经网络的学习功能,通过学习, 调整隶属函数、F 数模型等来改善系统的输出响应。
- 范永李贻斌苏学成杨明陈永利
- 关键词：模糊神经控制器
- 文献传递
- 多重四连杆机械臂机构
- 本实用新型属于一种多重四连杆机械臂机构,主要应用于煤矿巷道、隧道、建筑装修、机械行业等工程的喷涂作业中。该机构主要包含行走组件Ⅰ、大臂组件Ⅱ、平衡拉杆组件Ⅲ、小臂组件Ⅳ四大部分,其中又包含四组按一定比例关系构成的四连杆机...
- 樊炳辉逄振旭李贻斌苏学成杨明
- 文献传递
- 试论煤矿机器人的研究与开发被引量：12
- 1995年
- 本文从我国发展工业机器人的政策和我国煤炭工业的现状及发展趋势出发，论述了我国研究和开发煤矿机器人的必要性与可行性，以及把煤矿机器人作为发展我国工业机器人的重点之一的战略决策的合理性；并在调研和实践的基础上，就煤矿机器人应具备的特点及如何研究和开发煤矿机器人等问题提出了自己的意见和建议．
- 苏学成樊炳辉李贻斌杨明逄振旭
- 关键词：煤矿机器人工业机器人机器人
