郭园
- 作品数：5 被引量：13H指数：2
- 供职机构：重庆交通大学机电与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学经济管理更多>>
- 候车公用设施体验设计浅析被引量：2
- 2008年
- 伴随着优先发展公共交通目标的确立,一个"高质量的候车等待环境",便成为提升城市"客运服务"的一张强有力的名片。因此,如何使候车公用设施更加快速便捷,并带给人们愉悦的体验过程就成为一个值得关注研究的课题。本文主要从候车公用设施带给人们的空间体验和互动体验两个方面进行研究分析,为候车设施的设计与开发提供有益的参考。
- 郭园
- 关键词：互动
- 中外文化创意微型企业协同创新应用被引量：1
- 2015年
- 文化创意微型企业受自身规模限制,在发展过程中常常会遇到技术与资源缺乏等方面的困境。发展深层次的协同创新,正是解决这一问题的有效途径。本文分别深入分析了国外文化创意微型企业开展协同创新所表现出的"小网络、大跨度领域"等特征、"在线与离线"等多样的协同创新方式与途径,以及分阶段侧重用户、企业、高校、科研院所、政府等的协同创新层次与类别。同时,针对我国同类别微型企业开展协同创新的现状与不足,提出建立文化创意微型企业诚信体系、加强政府的有效引导、落实协同个体的辅助管理职责、量身定做协同创新网络、拓展协同方式途径的发展建议。
- 郭园时新
- 关键词：创意产业微型企业协同创新
- 基于基因调控网络的复合驱动关节时空耦合模型被引量：4
- 2017年
- 针对形状记忆合金—电机复合驱动关节时滞非线性和多因素耦合影响关节运动精度的问题,提出一种以生物基因调控网络为基础的时空耦合模型。通过研究细胞的基因调控模型,分析了复合驱动关节位姿与力的反馈信息对关节运动状态的影响,结合基因调控网络的反馈机制和时空耦合特性,构造了复合驱动关节调控模型并推导出复合驱动关节俯仰运动和旋转运动的动力学方程。研究结果表明,基因调控网络时空耦合控制模型减小了关节俯仰和旋转运动的位置误差和速度误差,提高了运动控制精度。
- 罗天洪郭园马翔宇李乔易
- 关键词：基因调控网络形状记忆合金动力学方程
- 管道疏通机器人非结构环境下多模态感知研究被引量：1
- 2018年
- 为实现机器代替人工解决市政管道堵塞引发的内涝问题,提高机器人在非结构环境下的智能化程度,基于共融理论,设计了一种具有管径自适应能力的径向辐射轮式管道疏通机器人,提出一种面向管道疏通机器人的多模态感知模型,求解视觉、接近觉和触觉三大感知系统,实现管道疏通机器人末端执行器在工作时段内,以最佳移动速度完成自适应路径规划,提高了管道疏通效率。仿真试验结果表明:管道疏通机器人的多模态感知模型具有一定的可行性和实用性。
- 罗天洪李乔易马翔宇郭园张霞
- 关键词：机器人非结构环境感知系统
- SMA-电机复合驱动仿生肘关节的控制策略与仿真被引量：5
- 2017年
- 针对SMA-电机复合驱动仿生肘关节控制非线性、时变、温度滞后等特点,提出了一种双输入-四输出的模糊控制算法,建立模糊PID自适应控制模型,求解复合驱动仿生肘关节在阶跃响应及理论轨迹下的动作状态,得到了仿生肘关节旋转和俯仰运动的位姿、角速度跟踪图谱。实验证明:设计的双输入-四输出的模糊PID自适应控制算法具有超调量小、系统鲁棒性高、响应速度快的特点,可以实现SMA-电机复合驱动仿生肘关节的精准位姿控制。
- 罗天洪郭园梁爽李会兰李乔易
- 关键词：机电工程复合驱动
