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孙云龙

作品数：21 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信

主题

  • 6篇里程
  • 6篇里程仪
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇正交
  • 4篇搜索
  • 4篇搜索算法
  • 4篇陀螺
  • 4篇陀螺仪
  • 4篇捷联
  • 4篇捷联惯性
  • 4篇加速度
  • 4篇加速度计
  • 3篇惯性传感
  • 3篇惯性传感器
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇地理信息
  • 2篇地理信息系统

机构

  • 21篇哈尔滨工程大...
  • 2篇哈尔滨航士科...
  • 2篇上海航士海洋...

作者

  • 21篇孙云龙
  • 18篇管练武
  • 17篇张帆
  • 4篇刘猛
  • 4篇胡文彬
  • 4篇张庆
  • 4篇杨淳
  • 3篇王萌
  • 2篇郭慧
  • 2篇马明远
  • 1篇张琳
  • 1篇杨丽

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种船用罗经光纤陀螺噪声在线估计系统及估计方法
本发明一种船用罗经光纤陀螺噪声在线估计系统及估计方法。在线估计系统包括三个光纤陀螺仪，三个加速度计，信号采集部分，DSP导航解算部分，电源部分和信息显示部分。信号采集部分完成对陀螺仪和加速度计的输出信号实时采集；将采集到...
高延滨管练武曾建辉李绪友张帆孙云龙许德新张庆胡文彬
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一种基于脑机接口移动终端的学习监控和测试方法
本发明提供的是一种基于脑机接口移动终端的学习监控和测试方法。用户佩戴携有脑机接口的移动学习终端，通过电脑设备检测用户的专注度，当用户专注度低于设定的阈值时给予提示。同时，在这个过程中检测用户的用脑量及学习持续时间，当用户...
孙云龙高延滨管练武曾建辉何昆鹏孟龙龙李抒桐张帆
一种小型管道地理信息系统测量装置及其测量方法
本发明公开了一种小型管道地理信息系统测量装置及其测量方法。简易捷联惯性测量单元包括两个水平正交的加速度计和一个方位陀螺仪，两个水平正交的加速度计输出值用于计算纵摇角和横摇角，方位陀螺仪用于测量方位角；里程仪用于输出三维速...
高延滨管练武孙云龙张帆李舒桐刘猛
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一种单轴旋转惯导系统惯性器件误差补偿方法
本发明涉及能够消除旋转轴上惯性器件的误差一种单轴旋转惯导系统惯性器件误差补偿方法。将惯性器件固联至旋转机构，惯性器件的y轴与天向重合；旋转机构带动惯性器件以角速度ω<Sub>y</Sub>绕y轴进行正反转停运动，惯性器件...
孙云龙高延滨管练武杨淳李绪友郭慧许德新张庆胡文彬张帆
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一种基于机械手臂学习的电子设备与方法
本发明一种基于机械手臂学习的电子设备与方法属于机器人学习领域；该装置包括电子设备主板、电池、陀螺仪和加速度计设置在电子设备外壳内，显示屏、压力传感器和压力传感器模设置在电子设备外壳外，压力传感器上粘贴压力传感器模，显示屏...
高延滨孙云龙管练武孟龙龙李抒桐张帆韩寒丛晓丹
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一种基于避障无人机的矿难搜救与有毒有害气体监测系统及其工作方法
本发明公开了一种基于避障无人机的矿难搜救与有毒有害气体监测系统及其工作方法，属于煤矿巷道应急搜救领域。本发明系统包含了用户监测端和无人机飞行平台两大部分。其中，用户监测端实现对无人机的有效控制及机载传感器采集信息回传，无...
管练武荣寒潇高延滨王萌孙云龙李抒桐张帆朱韵羽
基于快速正交搜索算法的管道连接器检测方法
本发明提供的是一种基于快速正交搜索算法的管道连接器检测方法。采用管道内检测装置中用于管道检测定位的惯性传感器测量数据；并运用快速正交搜索算法来分析管道内的惯性传感器测量数据，通过对惯性传感器测量数据的奇异性分析来提取出管...
管练武高延滨孙云龙曾建辉何昆鹏李抒桐张帆刘猛
一种小型管道地理信息系统测量装置及其测量方法
本发明公开了一种小型管道地理信息系统测量装置及其测量方法。简易捷联惯性测量单元包括两个水平正交的加速度计和一个方位陀螺仪，两个水平正交的加速度计输出值用于计算纵摇角和横摇角，方位陀螺仪用于测量方位角；里程仪用于输出三维速...
高延滨管练武孙云龙张帆李舒桐刘猛
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一种海底油气管道检测定位系统地理坐标补偿方法
本发明属于海底油气管道检测定位领域，具体涉及一种海底油气管道检测定位系统地理坐标补偿方法。本发明包括：将采用电涡流传感器检测到的金属焊缝数来确定管道检测系统所处的钢管段实现粗定位；采用里程仪/超低频电磁波校正方法对管道定...
高延滨管练武孙云龙马明远丛晓丹张帆李抒桐杨淳
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一种基于脑机接口移动终端的学习监控和测试方法
本发明提供的是一种基于脑机接口移动终端的学习监控和测试方法。用户佩戴携有脑机接口的移动学习终端，通过电脑设备检测用户的专注度，当用户专注度低于设定的阈值时给予提示。同时，在这个过程中检测用户的用脑量及学习持续时间，当用户...
孙云龙高延滨管练武曾建辉何昆鹏孟龙龙李抒桐张帆
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