张旭
- 作品数：21 被引量：22H指数：3
- 供职机构：洛阳师范学院物理与电子信息学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划河南省教育厅科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信文化科学更多>>
- 关于多机器人围捕协调路径策略研究被引量：2
- 2016年
- 针对多机器人围捕策略研究主要集中在无障碍物环境下静态目标的围捕和性能较低的目标机器人的围捕,对围捕协调控制问题进行分层分析,将复杂的围捕协调任务分为不同的模块进行讨论。对于不同的追捕者,分别采用不同的策略进行分析,根据实时的环境情况,提出利用模糊控制的追逃避障策略和动态leader追捕机器人在线调整策略以及采用有限状态机的围捕目标选择策略,最后将分解后的任务策略进行融合,完成总的围捕任务。通过在mobotsim环境下仿真实现,验证了采用模块化融合路径策略的多机器人协调围捕算法能够顺利的完成围捕协调任务。
- 张旭贾磊磊陈群
- 关键词：围捕有限状态机模糊控制
- 电动汽车充电枪头温度检测系统设计
- 2016年
- 新能源电动汽车采用高电压、大电流方式通过充电枪向电动汽车充电,充电时插拔很容易造成接口松动和DC+、DC-触电接触不良,产生拉弧火花现象,进而引发安全事故。因此,本文设计了一种简单实用的充电枪头温度检测系统来解决以上问题。该充电枪头温度检测系统电路结构紧凑,计算方法及检测过程简单,能够准确判断温度报警故障,可靠保障人身安全和设备安全。
- 张旭贾磊磊李玲
- 关键词：新能源电动汽车温度检测
- 基于图像处理的车牌定位算法研究
- 2015年
- 文章分析了车牌定位的常用算法,研究了车牌的颜色特征,提出了颜色分割算法来进行车牌区域的粗分割;通过边缘检测和形态学处理进行车牌精确定位和提取。Matlab仿真分析的结果表明,该算法可准确定位并提取车牌区域。
- 李玲张旭贾磊磊
- 关键词：车牌定位边缘检测形态学
- 《太阳能光伏发电技术》课程教学改革与实践初探被引量：4
- 2015年
- 《太阳能光伏发电技术》是光伏科学与技术专业的一门专业基础课,随着光伏行业的不断发展,课程的教学内容也在不断变化和更新。光伏专业作为一个年轻的新专业,涉及的课程需要我们在传统教学模式的基础上,不断探索新的培养模式以满足科技进步对光伏领域人才的需求,这就需要对课程的教学内容、教学方法和教学手段以及实践教学等方面进行改革。
- 张旭李玲
- 关键词：太阳能光伏发电技术教学改革项目化教学仿真平台
- 微电网中分布式电源的能量管理
- 2016年
- 提出了微网中分布式电源在不同情况下的工作模式。采用风能、太阳能等可再生能源发电的分布式电源的发电能力受环境状况的影响很大,因而其发电能力不是恒定不变的,这一点与传统发电机有很大不同。另外处于微网中的分布式电源又要满足微网在并网和孤岛运行模式下工作的要求,因而微网中分布式电源要能够适应这些变化,保持正常工作。基于改进的下垂控制模式和分布式电源的功率输出情况,分别介绍了微网中电源在并网及孤岛运行期间的工作模式,并通过PSCAD仿真验证了所提出方法的有效性。
- 贾磊磊张旭周涛陶者青
- 关键词：微电网恒定频率微电源分布式发电
- 基于红外图像的火焰识别研究被引量：1
- 2015年
- 本文进行了基于红外图像的火焰识别研究。首先根据火焰的高温高亮特征,采用阈值法进行火焰可疑区域分割;然后分析了火焰的图像特征,根据火焰轮廓的不规则特点提取圆形度,根据轮廓形状不断变化的特点提取轮廓形状变化量,根据火焰区域面积不断变化的特点提取面积变化率;最后进行综合判别。采集3组实验视频,在Fedora系统下进行了实验,结果表明本算法有较低的漏判率和误判率。
- 李玲贾磊磊张旭
- 关键词：阈值分割圆形度
- 分布式电池管理系统的研究与开发
- 2016年
- 本文提出的分布式电池管理系统,在具有传统集中式电池管理系统对电流和电压同步监测和控制的基础上,将整个控制管理系统分散于电动汽车的各个部位,并与其有机结合,能够更好地适应电池管理系统的恶劣工作环境。本文主要就其各个模块的设计布置和电池均衡控制点等方面进行了论述。
- 贾磊磊张旭
- 关键词：控制模块均衡管理
- 基于CDIO模式的“光伏发电技术”课程教学改革与探索
- 2018年
- 光伏发电技术是一门应用性较强的专业课程,要求学生在学习完本门课程后,掌握光伏发电相关的基本理论及基础知识,了解并网光伏发电系统的安装与调试,学生毕业后具有从事光伏相关领域工作的基本能力。因此,本课程的学习需要理论与实践有效结合起来,才能达到较好的教学效果。本文针对目前教学中存在的一些问题及不足,基于CDIO模式对课程进行了相关的改革与探索。
- 张旭王贤立杨数强
- 关键词：光伏发电教学效果CDIO模式
- 基于恒定频率调节的下垂控制
- 2016年
- 提出了一种应用于微电网中基于恒定频率调节的逆变器的下垂控制方法。针对微电网中逆变器的传统下垂控制方法,会引起电压幅值和频率的偏移,造成微电网与主电网之间电压相位差增加,导致微电网重并网困难的情况,对下垂控制的P-f环节在传统控制的基础上采用微分调节,使微电网与主电网的相位差维持在一恒定较小的角度,解决了传统下垂控制并网时电压过冲的问题。通过与传统下垂控制方法的仿真对比,验证了所提出方法在微网应用中的优越性。
- 贾磊磊张旭李玲田艳军
- 关键词：微电网恒定频率微电源分布式发电
- 基于Icepak的屉式插箱结构风冷仿真被引量：1
- 2015年
- 以Icepak作为仿真工具,以一种屉式插箱为仿真对象,针对强迫风冷时气流方向及风机位置对冷却效果的影响进行分析,并结合仿真结果得出该结构因素同风冷效果之间的关系,从而为结构设计时风机位置选择及风道形式布置提供参考。
- 贾磊磊张旭李小尹朱建锦
- 关键词：强迫风冷热分析风道
