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谭健伟

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：福州大学更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇动力学方程
  • 2篇制备金属
  • 2篇铜(I)
  • 2篇自适应模糊
  • 2篇自适应模糊控...
  • 2篇自适应模糊控...
  • 2篇线性反馈控制
  • 2篇氯化
  • 2篇氯化亚铜
  • 2篇模糊控制
  • 2篇模糊控制方法
  • 2篇金属
  • 2篇剧毒
  • 2篇空间机器人
  • 2篇控制方法
  • 2篇机器人
  • 2篇关节
  • 2篇关节空间
  • 2篇惯性参数
  • 2篇反馈控制

机构

  • 5篇福州大学

作者

  • 5篇谭健伟
  • 2篇陈志勇
  • 2篇陈朝煌
  • 2篇翁志强

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种空间机器人协调运动的新型自适应模糊控制方法
本发明涉及一种空间机器人协调运动的新型自适应模糊控制方法。对于空间机器人，给出关节空间系统动力学方程；利用协调运动下的系统运动Jacobi矩阵，将关节空间动力学方程转化为操作空间动力学方程；假设系统处于理想工况，初步设计...
陈志勇李振汉郑永铭王奋勇谭健伟
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一种空间机器人协调运动的自适应模糊控制方法
本发明涉及一种空间机器人协调运动的自适应模糊控制方法。对于空间机器人，给出关节空间系统动力学方程；利用协调运动下的系统运动Jacobi矩阵，将关节空间动力学方程转化为操作空间动力学方程；假设系统处于理想工况，初步设计空间...
陈志勇李振汉郑永铭王奋勇谭健伟
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烯丙基三氟曱基硫醚砌块化合物的合成
由于氟原子的电负性极高、原子半径小和极化率低等特点,将氟引入到有机化合物分子中可以使母体分子在物理、化学性质及生物活性等方面产生一些独特的变化,并使母体化合物在材料、医药、军工等领域的应用价值得到极大的提高。在人们对众多...
谭健伟
关键词：烯丙基铜砌块
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一种氟化铜(I)试剂及其制备方法和应用
本发明公开了一种氟化铜（I）试剂及其制备方法和应用，氯化亚铜与叔丁醇钠在四氢呋喃溶剂中室温搅拌反应，并加入氮配体、三乙胺三氟化氢，得到一种空气稳定的氟化铜（I）试剂；该试剂以三乙胺三氟化氢为氟元素来源，可高效催化卤代烷烃...
翁志强刘艳嫔陈朝煌谭健伟
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一种氟化铜(I)试剂及其制备方法和应用
本发明公开了一种氟化铜（I）试剂及其制备方法和应用，氯化亚铜与叔丁醇钠在四氢呋喃溶剂中室温搅拌反应，并加入氮配体、三乙胺三氟化氢，得到一种空气稳定的氟化铜（I）试剂；该试剂以三乙胺三氟化氢为氟元素来源，可高效催化卤代烷烃...
翁志强刘艳嫔陈朝煌谭健伟
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