韩振华
- 作品数：12 被引量：17H指数：2
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 球形靶标中心成像点的高精度定位被引量：8
- 2016年
- 为提高球形靶标中心在像平面上成像点的定位精度,研究了球形靶标成像理论及球心成像点定位方法。建立了空间球在摄像机系统下的投影模型,结合空间解析几何理论,证明了球形靶标的透视投影特性。推导出了球心成像点坐标的精确表达式,并结合测量实际给提出了球心成像点的高精度定位方法。利用仿真实验建立了球心投影畸变误差模型并分析了相关影响因素。最后,结合陶瓷标准球进行了视觉系统位姿参数标定实验。结果表明,该定位方法求得的空间球球心重投影误差比传统的球心成像坐标定位方法产生的重投影误差平均减少了36%,位姿参数稳定性相对提高了40%。得到的结果验证了该球形靶标中心成像点定位方法精度高,鲁棒性强,可应用于基于球形靶标的视觉标定或测量中。
- 刘书桂宋宣晓韩振华
- 关键词：视觉测量相机标定
- 零件位姿识别视觉系统及其标定方法
- 本发明涉及数控加工与检测设备应用领域，为实现更加全面地提取在加工或检测平台上零件的三维特征信息。本发明采取的技术方案是，零件位姿识别视觉系统，由五个相机和三座标测量机光笔构成，四个相机1-4分别分布在三坐标测量机平台前后...
- 刘书桂韩振华余飞高礼圳王森
- 文献传递
- 数控加工与测量设备的防碰撞方法
- 本发明涉及数控加工与测量设备应用领域，为实现数控加工与测量设备的全方位全空间的防碰撞保护，本发明采用的技术方案是，数控加工与测量设备的防碰撞方法：将数控设备的现实空间虚拟成可数字化操作的图像空间，实现防碰撞，具体为：将实...
- 刘书桂韩振华姜珍珠王怀瑜毛晴
- 文献传递
- 数控加工与测量设备的防碰撞方法
- 本发明涉及数控加工与测量设备应用领域，为实现数控加工与测量设备的全方位全空间的防碰撞保护，本发明采用的技术方案是，数控加工与测量设备的防碰撞方法：将数控设备的现实空间虚拟成可数字化操作的图像空间，实现防碰撞，具体为：将实...
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- 零件位姿识别视觉系统
- 本实用新型涉及数控加工与检测设备应用领域，为实现更加全面地提取在加工或检测平台上零件的三维特征信息。本实用新型采取的技术方案是，零件位姿识别视觉系统，由五个相机和三座标测量机光笔构成，四个相机1-4分别分布在三坐标测量机...
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- 数控设备防碰撞系统的关键技术研究
- 随着“中国制造 2025”的提出，数控加工与测量需要更加智能化、自动化，能够避免碰撞事故发生，智能地选择合适的加工或测量路径。本文以三坐标测量机为数控设备平台进行了防碰撞系统的关键技术研究，相关技术可以推广应用到其他类似...
- 韩振华
- 关键词：数控设备防碰撞改进蚁群算法路径规划
- 文献传递
- 识别机械工件位姿的装置
- 本实用新型涉及数控加工与检测设备应用领域，为提出识别机械工件位姿的方法，实现加工或检测设备的智能化和自动化。本实用新型采用的技术方案是，识别机械工件位姿的装置，由金属夹具、彩色工业相机构成，被测机械工件固定在金属夹具上，...
- 刘书桂韩振华冯鑫张海涛张瑞
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- 基于OpenCasCade的虚拟三坐标测量机碰撞检测方法被引量：2
- 2017年
- 为了解决三坐标测量机测量过程中可能出现的碰撞问题,提出将虚拟空间与实际空间相结合的防碰撞方法,同时提出一种基于OpenCasCade(OCC)的快速、准确的虚拟空间碰撞检测方法.防碰撞方法在虚拟空间中建立与实际空间具有一一对应关系的虚拟模型,从而在计算机向三坐标测量机发送运动指令时先在虚拟空间中检测该指令是否会造成碰撞,将有碰撞的指令修改为无碰撞的安全指令输出,以达到防碰撞的目的.根据OCC建模的特点,可以将虚拟空间碰撞检测方法分为2步,第1步利用包围盒法快速剔除不可能碰撞的部分,第2步利用三角面片相交检测法进行较为精确的碰撞检测.为了提高速度,利用OpenMP将碰撞检测程序的计算并行化.相关的碰撞检测实验验证了该碰撞检测方法的可行性,并根据记录的数据对碰撞检测时间和精度进行了分析,证明该碰撞检测方法具有一定的实用价值.
- 刘书桂余飞韩振华
- 关键词：三坐标测量机碰撞检测三角面片
- 零件的角点提取及匹配定位被引量：5
- 2016年
- 本文基于三坐标测量机（CMM）设计了一套视觉检测系统，该系统能够对零件实际空间特征信息进行比较全面地提取。针对位于CMM平台上带有角点的零件，利用Harris算子提取从CMM三个不同方位获取的零件图像的角点。对于Harris算子提取到的角点，本文提出一种八链码搜索法和SUSAN区域法相结合的伪角点剔除方法，最后基于立体视觉的原理，提出“距离空间图”匹配算法，将以上3幅图像——建立匹配关系。实验中多次改变零件在CMM中姿态时，多次实验数据表明本文的角点提取精度与真实角点间仅存在1～2像素的偏差，零件的定位误差为1—3mm。通过实验验证，角点匹配和定位的稳定性和精度满足要求，具有一定的抗干扰性和实用性。
- 高礼圳刘书桂韩振华
- 关键词：三坐标测量机HARRIS算子角点匹配立体视觉
- 识别机械工件位姿的装置和方法
- 本发明涉及数控加工与检测设备应用领域，为提出识别机械工件位姿的方法，实现加工或检测设备的智能化和自动化。本发明采用的技术方案是，识别机械工件位姿的装置和方法，利用金属夹具对机械工件进行固定，金属夹具的颜色要和被测量的大多...
- 刘书桂韩振华张海涛张瑞冯鑫
- 文献传递
