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张鹤

作品数：30 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇医药卫生
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇文化科学
  • 1篇石油与天然气...

主题

  • 21篇穿刺
  • 8篇进给
  • 7篇自转
  • 6篇手术
  • 6篇手术效率
  • 4篇手术过程
  • 4篇翘曲
  • 4篇夹紧
  • 4篇靶点
  • 4篇传统手术
  • 3篇刀片
  • 3篇刀片槽
  • 3篇丝杠
  • 3篇翘曲变形
  • 3篇进给机构
  • 3篇进给运动
  • 3篇可达性
  • 3篇车刀
  • 3篇粗车
  • 2篇低温等离子

机构

  • 30篇哈尔滨理工大...

作者

  • 30篇张鹤
  • 22篇张永德
  • 22篇赵燕江
  • 3篇翟元盛
  • 2篇王宇
  • 2篇李丽波
  • 1篇徐妍
  • 1篇李海东
  • 1篇杨文龙
  • 1篇马月
  • 1篇林家齐
  • 1篇李东平
  • 1篇高冠雄

年份

  • 8篇2024
  • 5篇2023
  • 6篇2022
  • 7篇2021
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于多角度调节的柔性针穿刺机构
本发明介绍了一种基于多角度调节的柔性针穿刺机构，其组成包括上下调整圆弧支撑、左右调整圆弧支撑、左右调整电机、穿刺结构、球形连接槽、基座、上下调整电机；本发明在进行穿刺前，可以进行多角度的柔性针穿刺入针点的调节；在穿刺过程...
赵燕江刘文伟张永德侯卓辰刘德强文超张鹤
一种可拆换式的复合车刀
本发明涉及一种可拆换式的复合车刀，包括车刀刀柄(7)，所述车刀刀柄(7)前部为固定式车刀(11)，固定式车刀与刀柄(7)相互连接成一体，其刀头用来安装粗车刀片(10)，后部为可拆换式车刀(3)，其刀头可用来安装精车刀片(...
翟元盛张鹤高建伦
适应机电行业需求的工程人才培养体系研究
改革开放以来，我国的制造业得到飞速发展。然而我国仍处于制造大国而非制造强国的地位。衡量一个制造强国的标准之一是拥有具有国际竞争力的工程人才。机电行业是我国装备制造业的主干和重要支撑，在国家工业现代化建设的进程中，起着决定...
张鹤
关键词：机电行业课程体系
文献传递
一种导杆环支撑式柔性针穿刺机构
本发明介绍了一种导杆环支撑式柔性针穿刺机构，其组成包括柔性针、前支撑板、导杆、导杆、滑动环、柔性支撑材料、电机底座、自转电机、后支撑板、进给电机、滑块、丝杠、滑道、基座；柔性针通过非金属支撑管结构水平进入由柔性支撑材料包...
赵燕江侯卓辰张永德刘文伟文超张鹤刘德强
一种绳驱动主动柔性针穿刺机构
本发明涉及一种绳驱动主动柔性针穿刺机构，此机构的功能包括：柔性针的进给与回退、针尖的偏摆；驱动柔性针针尖偏摆的结构为一整体，依靠绳轮的旋转对牵引线收紧或释放，牵引线拉动针尖实现偏摆；驱动绳轮旋转的电机安装在偏摆电机座上，...
赵燕江裴炎义张永德张鹤韩春光
一种溶液法制备单晶培养装置
一种溶液法制备单晶培养装置包括单晶培养箱壳体（1）、通气口（2）、热电偶（3）、进气口控制开关（4）、进气口（5）、隔热保温层（6）、智能温度控制仪表（7）、真空表（8）、电源开关（9）、环形电阻（10）、单晶培养装置内...
杨文龙李海东李东平林家齐张鹤
文献传递
基于AFSA-RRT混合算法的套管柔性针多靶点穿刺路径规划研究
微创介入手术在临床医学中应用广泛。相比于传统的斜尖柔性针,套管柔性针能够以更小的组织创伤实现变曲率穿刺,其外层的柔性套管可以隔绝柔性针芯与组织之间的摩擦,具有控制精度高,矫正能力强等优点。为了利用套管柔性针进行靶向穿刺,...
张鹤
关键词：人工鱼群算法
一种前置式调整入针角度的柔性针穿刺装置
本发明公开了一种前置式调整入针角度的柔性针穿刺装置，属于医疗器械领域，步进电机一用于控制支撑滑台上的支撑套管伸缩进而对斜尖柔性针起到支撑作用，步进电机二转动实现斜尖柔性针的进给和退回，步进电机三转动控制斜尖柔性针的自转，...
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一种可调整入针角度的柔性针穿刺装置
一种可调整入针角度的柔性针穿刺装置，其组成包括：支撑球套、进给机构、柔性针、斜齿轮、俯仰转动电机、俯仰转动电机座、齿条支撑架、竖直弧形齿条、水平转动电机、直齿轮、水平转动电机滑座、弧形齿条导轨、底座；进给机构实现柔性针的...
赵燕江刘德强张永德张鹤刘文伟侯卓辰文超
一种具有开槽支撑的柔性针穿刺机构
本发明涉及一种具有开槽支撑的柔性针穿刺机构，属于医疗器材设备技术领域，其组成包括：柔性针、支撑架、开槽支撑管、夹爪、空心轴电机座、空心轴电机、丝杠滑台；其特征在于支撑架固定在丝杠滑台的前端，空心轴电机通过空心轴电机座固连...
赵燕江刘德强张永德张鹤刘文伟候卓辰文超
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