武占
- 作品数：9 被引量：3H指数：1
- 供职机构：昆明理工大学信息工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种基于视觉的玫瑰花花瓣与花托针式自动分离装置
- 本实用新型涉及一种基于视觉的玫瑰花花瓣与花托针式自动分离装置，属于农产品加工技术领域。本实用新型包括视觉系统、机械手、针式分离装置；所述机械手根据视觉系统提供的坐标夹取玫瑰花然后把玫瑰花送到针式分离装置进行花瓣与花托的分...
- 张云伟陈岭王大龙喻勇樊阳阳曾详义武占
- 文献传递
- 一种基于视觉的玫瑰花花瓣与花托夹持式自动分离装置
- 本实用新型涉及一种基于视觉的玫瑰花花瓣与花托夹持式自动分离装置，属于农产品加工技术领域。本实用新型包括视觉系统、机械手和夹持式分离装置；机械手根据视觉系统提供的坐标夹取玫瑰花然后把玫瑰花送到夹持式分离装置进行花瓣与花托的...
- 张云伟陈岭王大龙喻勇樊阳阳曾详义武占
- 文献传递
- 一种根土根系摩擦力测量装置
- 本发明涉及一种根土根系摩擦力测量装置，属于植物根系摩擦力测量技术领域。本发明包括系掩埋装置和测量装置；根系掩埋装置包括框架底座、左挡板、后挡板、卡槽、提手、右挡板、前挡板、根系孔、滑轨槽和底挡板；测量装置包括左定位滑块、...
- 张云伟陈岭王大龙喻勇樊阳阳武占曾详义
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- 基于Android和Arduino的语音控制小车设计被引量：2
- 2016年
- 随着Android智能平台的发展,为了让机器人的控制更加方便和人性化,提出以Android平台为研究重点,应用蓝牙通信技术实现Android平台无线控制小车运动的方案。首先,采用科大讯飞语音云平台来实现小车控制软件语音识别部分,其次,小车的运动系统由Arduino控制板来驱动,最后,系统通过蓝牙实现Android平台与Arduino开发板之间的通信。实验表明,系统能够较好地达到语音控制的目的。
- 曾祥义张云伟陈岭樊阳阳武占
- 关键词：ANDROID平台
- 一种根土根系摩擦力测量装置
- 本实用新型涉及一种根土根系摩擦力测量装置，属于植物根系摩擦力测量技术领域。本实用新型包括系掩埋装置和测量装置；根系掩埋装置包括框架底座、左挡板、后挡板、卡槽、提手、右挡板、前挡板、根系孔、滑轨槽和底挡板；测量装置包括左定...
- 张云伟陈岭王大龙喻勇樊阳阳武占曾详义
- 文献传递
- 基于NS2的多机器人通信协议的研究与仿真
- 2016年
- 通信是多机器人之间交换信息和进行协作的基础,Ad Hoc无线网络作为一种典型的自组织网络,是解决多机器人通信问题的可行方案,而路由协议的研究一直都是Ad Hoc网络的研究热点,在分析了AODV协议存在的问题的基础上,提出一种改进的AODV路由协议,改进的AODV协议能够在一次路由发现过程中建立多条无重复中间节点的路由,并以NS2为平台进行了仿真分析,结果表明改进之后的AODVH协议在一定程度上提高了分组投递率,并且降低了归一化路由开销和平均端到端延时,有效提高了网络性能。
- 武占张云伟曾祥义樊阳阳
- 关键词：多机器人通信无线网络
- 基于NS2的多机器人通信协议改进被引量：1
- 2016年
- 在多机器人系统通信应用中,Ad Hoc自组网中的AODV路由协议在网络拓扑结构变化较快时存在分组投递率低、通信延时高等缺点。为此,提出一种改进的AODV路由协议AODVH。在AODVH路由协议中,源节点根据综合跳数和节点速度加权运算得出的路由代价选择路由,同时源节点维护一条备用路由,并且每次根据路由代价的大小将最优的设置为主路由,次优的设置为备用路由。以NS2为平台进行仿真分析,结果表明,与AODV路由协议相比,改进的路由协议能提高分组投递率,降低归一化路由开销和平均端到端延时。
- 武占张云伟
- 关键词：多机器人通信无线网络网络仿真路由协议
- 一种根土根系摩擦力测量装置
- 本发明涉及一种根土根系摩擦力测量装置，属于植物根系摩擦力测量技术领域。本发明包括系掩埋装置和测量装置；根系掩埋装置包括框架底座、左挡板、后挡板、卡槽、提手、右挡板、前挡板、根系孔、滑轨槽和底挡板；测量装置包括左定位滑块、...
- 张云伟陈岭王大龙喻勇樊阳阳武占曾详义
- 文献传递
- 基于Ad Hoc网络的多机器人通信路由协议研究
- 通信是多机器人之间交换信息和协作的基础,而采用合适的通信路由协议是保障数据信息传输的有效性与可靠性的前提条件。Ad Hoc无线网络作为一种典型的自组织移动通信网络,能够支持网络拓扑结构的动态变化和数据报文的多跳转发,是解...
- 武占
- 关键词：多机器人通信AODV路由协议
- 文献传递
