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邵腾

作品数：8 被引量：2H指数：1
供职机构：杭州电子科技大学更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信

主题

  • 6篇滤波
  • 5篇协方差
  • 5篇卡尔曼
  • 5篇卡尔曼滤波
  • 4篇协方差矩阵
  • 3篇多传感器
  • 3篇矩阵
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇多方法融合
  • 2篇容积
  • 2篇平方根
  • 2篇权矩阵
  • 2篇协方差阵
  • 2篇目标跟踪
  • 2篇卡尔曼滤波方...
  • 2篇加权
  • 2篇加权矩阵
  • 2篇加权融合

机构

  • 8篇杭州电子科技...

作者

  • 8篇邵腾
  • 7篇葛泉波
  • 4篇李超
  • 4篇马金艳
  • 3篇文成林

年份

  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于QKF-MMF的多传感器量化融合方法
本发明涉及一种基于QKF-MMF的多传感器量化融合方法，本发明包括该发明包括：系统建模；计算基于强跟踪量化卡尔曼滤波和基于变分贝叶斯自适应量化卡尔曼滤波的局部量化估计误差协方差和估计误差互协方差；通过基于多方法融合的量化...
葛泉波李超马金艳邵腾
文献传递
基于多方法融合的量化卡尔曼滤波方法
本发明涉及一种基于多方法融合的量化卡尔曼滤波方法，本发明大体包括三部分内容。第一部分根据实际目标运动进行系统建模；第二部分参考相关文献，分别给定QKF‑STF和VB‑AQKF的最优估计结果；第三部分使用QKF‑MMF实现...
葛泉波李超马金艳邵腾
文献传递
一种基于变分贝叶斯多传感器量化融合目标跟踪方法
本发明涉及一种基于变分贝叶斯方法和强跟踪信息滤波的多传感器量化融合目标跟踪方法。本发明设计了一种主次处理机结构，在主处理机中构造增强测量矩阵H<Sub>k</Sub>和增强全局消息z<Sub>υ,k</Sub>；计算一步...
葛泉波程天发邵腾文成林
文献传递
一种基于平方根容积卡尔曼滤波器的飞行器姿态估计方法
本发明涉及一种基于平方根容积卡尔曼滤波器的飞行器姿态估计方法。本发明包括在计算时间更新时，设置初始值及罗德里格斯参数；计算容积点值；计算四元数误差点；计算四元数容积点；计算迭代四元数及迭代四元数误差；计算迭代容积点；估计...
葛泉波邵腾程天发文成林
文献传递
面向参数不精准系统的Kalman滤波理论研究
随着现代技术的快速发展，尤其是传感器技术、计算机技术和各种智能信息处理技术等在众多民用和国防领域得到广泛应用。面对复杂的环境，使得对目标的跟踪的精度以及算法的有效性和合理性等要求不断提高。由于受到各种因素的影响，在处理实...
邵腾
关键词：卡尔曼滤波
基于多方法融合的量化卡尔曼滤波方法
本发明涉及一种基于多方法融合的量化卡尔曼滤波方法，本发明大体包括三部分内容。第一部分根据实际目标运动进行系统建模；第二部分参考相关文献，分别给定QKF-STF和VB-AQKF的最优估计结果；第三部分使用QKF-MMF实现...
葛泉波李超马金艳邵腾
文献传递
基于QKF‑MMF的多传感器量化融合方法
本发明涉及一种基于QKF‑MMF的多传感器量化融合方法，本发明包括该发明包括：系统建模；计算基于强跟踪量化卡尔曼滤波和基于变分贝叶斯自适应量化卡尔曼滤波的局部量化估计误差协方差和估计误差互协方差；通过基于多方法融合的量化...
葛泉波李超马金艳邵腾
文献传递
一种基于平方根容积卡尔曼滤波器的飞行器姿态估计方法
本发明涉及一种基于平方根容积卡尔曼滤波器的飞行器姿态估计方法。本发明包括在计算时间更新时，设置初始值及罗德里格斯参数；计算容积点值；计算四元数误差点；计算四元数容积点；计算迭代四元数及迭代四元数误差；计算迭代容积点；估计...
葛泉波邵腾程天发文成林
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