张志伟
- 作品数：12 被引量：60H指数：4
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术动力工程及工程热物理更多>>
- 自主越障时关节轮式移动机器人的姿态设定被引量：21
- 2001年
- 研究了关节轮式移动机器人自主跨越奇异地形障碍时初始姿态和越障姿态的设定问题 .采用反射控制策略是克服由于地形几何中奇异性变化和参数不确定性所带来规划困难的有效方法 .反射控制的关键是有效的实时环境感知和对感知信息的实时有效响应 ,而实时感知和实时响应的关键是对紧要地形 (眼前 )的感知和相应合理的响应 ,合理设定初始姿态可以使关节轮式移动机器人能够感知“眼前”地形的奇异变化 ,也就是能够感知四轮载体不包容的地形 ,而正确的越障姿态是关节轮式移动机器人对“眼前”
- 王韬杨汝清顿向明张志伟
- 关键词：自主越障
- 双层微通道换热器弯曲过程模拟及翅片损伤行为
- 2013年
- 对微细通道平行流式换热器进行成形加工的工艺目前还不够成熟,尤其是在多层换热器的弯曲过程中,常会出现翅片压溃等现象。该文基于双层微通道换热器的弯曲过程进行模拟和实验,研究双层微通道平行流式换热器的无模弯曲过程;分析换热器翅片发生损伤的原因,并通过对不同状态下的翅片进行压缩实验进行验证;实验结果表明,夹具与换热器之间的摩擦力是造成翅片压溃的主要原因。
- 王卓张志伟李大永彭颖红
- 进化设计思维与进化设计系统被引量：3
- 2000年
- 结合思维的瞬间达尔文进化机制和遗传程序设计的思想 ,阐述了设计思维的进化过程 .在此基础上 ,提出了进化设计系统的结构 ,并对其特征和构建关键进行了分析 .设计是复杂而富创造性的活动 ,是演化方法和逻辑推理的结合 ,一方面体现出设计思维的诸多特征 ;另一方面为形象思维和创造性思维的计算机实现提供了一定程度上的可能性 ,拓展了设计方法学和设计自动化的研究思路 .
- 张志伟叶庆泰王安麟
- 关键词：进化设计设计方法学遗传程序设计工程设计
- 多实例信息交换的演化方法
- 2001年
- 对实例结构中所蕴含的信息进行了系统的探讨 ,揭示了实例的内涵。更重要的是实例中蕴含的客观物理规律和一般设计规则 ,在新设计时同样有用 ,进行实例结构的信息交换时应该考虑并满足。然后对基于实例的演化设计系统中的演化操作进行了阐述 ,从而提供了一条系统设计的新思路。
- 宋磊张志伟叶庆泰
- 关键词：信息交换系统设计
- 概念设计的衍生模型
- 2001年
- 针对产品设计过程中功能不良定义问题提出了一个衍生设计模型 ,通过对通常定义不完备的初始功能集合的衍生与演化 ,衍生功能与结构表述对应设计要求的当前解 ,最后得到设计的完整解。
- 张志伟叶庆泰
- 关键词：CAD设计方法学概念设计产品设计
- 设计系统的基因表达及应用研究被引量：7
- 2000年
- 在以系统、思维、进化观点分析设计思维过程的基础上 ,提出了一种适应于设计思维特征的规范性描述——设计知识基因系统 ,以求对设计本质有更深的认识 。
- 张志伟叶庆泰
- 关键词：设计思维设计知识基因系统
- 多层微通道平行流式换热器绕弯成形工艺被引量：4
- 2011年
- 研究了多层微细通道平行流式换热器的绕弯成形过程。基于绕弯成形机理和LS-DYNA软件平台建立了多层换热器的有限元模型,并通过实验的方法,研究了换热器层数和弯曲力矩之间的关系及换热器和翅片的变形情况,验证了有限元模型的可靠性。利用验证过的有限元模型,分析了不同的翅片形状及弯曲半径对换热器成形质量的影响。研究结果表明,随着换热器层数的增加,弯曲力矩呈线性增加;对于不同形状的翅片,三角形翅片更适合微细通道平行流式换热器的弯曲成形;在一定范围内,较大弯曲半径更有利于换热器的弯曲成形。
- 张志伟张卿卿唐鼎李大永彭颖红
- 关键词：弯曲力矩有限元法
- 基于CAE的平流式换热器无模成型工艺开发
- 2012年
- 为实现高效的平流式换热器柔性弯曲制造,避免模具对制品的损伤,采用仿真与试验相结合的方法实现平流式换热器无模弯曲工艺开发.与传统的换热器绕弯成型技术相比,该成型过程无须弯曲模,而是通过控制换热器两端的运动轨迹实现弯曲成型,改变相应的运动轨迹能实现不同的弯曲半径.在成型原理分析的基础上,建立无模弯曲成型过程的有限元仿真模型,并基于仿真结果确定合理的弯曲速度、夹头长度和中性层半径等工艺参数.设计并制造无模弯曲成型试验装置,并研究翅片结构等因素对成型质量的影响.
- 张志伟张卿卿唐鼎李大永彭颖红
- 关键词：工艺参数有限元
- 基于CAE的平行流换热器无模成形工艺开发
- 平行流式换热器作为一种紧凑、高效的换热器，有广阔的应用前景。弯曲成形是换热器成形中的一个关键环节。本文提出了一种新型换热器无模弯曲工艺技术，在原理分析的基础上，建立了无模弯曲成形过程的有限元仿真模型，基于CAE仿真确定了...
- 张志伟张卿卿唐鼎李大永彭颖红
- 关键词：无模成形
- 对机械设计及其发展的系统学研究被引量：1
- 1998年
- 以系统学观点对设计系统进行了描述，提出了设计系统具有分层系统结构，由设计过程系统、设计工具系统及产品物质系统等，构成从产品物质系统到产品技术系统的非线性映照，并建立了系统模型，进而在该模型的基础上，对机械设计各分系统及其发展进行了探讨。
- 张志伟叶庆泰谢文芝
- 关键词：机械设计系统学
