王新国
- 作品数:16 被引量:4H指数:1
- 供职机构:江苏科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种空间机动尾摆推进装置
- 本发明公开了一种空间机动尾摆推进装置,包括K-H-V型直线型内摆线行星轮系、行星盘外接盘转动装置、空间球副杆系、机动控制机构及尾鳍方向控制机构。K-H-V型直线型内摆线行星轮系和空间球副杆系综合作用实现机器鱼尾部的摆动/...
- 王淑妍王新国朱君唐文献朱永梅李钦奉
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- 基于行星轮系的仿胸鳍推进装置
- 本实用新型公开了一种基于行星轮系的仿胸鳍推进装置,包括机架、电源、推进部分、左右机动部分、固定支承板、活动支承板、左胸鳍、右胸鳍、鱼体和尾鳍,所述固定支撑板和活动支撑板相互平行地安装在所述机架上,所述固定支撑板位于活动支...
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- 基于行星轮系的仿胸鳍推进装置
- 本发明公开了一种基于行星轮系的仿胸鳍推进装置,包括机架、电源、推进部分、左右机动部分、固定支承板、活动支承板、左胸鳍、右胸鳍、鱼体和尾鳍,所述固定支撑板和活动支撑板相互平行地安装在所述机架上,所述固定支撑板位于活动支撑板...
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- 一种空间机动尾摆推进装置
- 本实用新型公开了一种空间机动尾摆推进装置,包括K-H-V型直线型内摆线行星轮系、行星盘外接盘转动装置、空间球副杆系、机动控制机构及尾鳍方向控制机构。K-H-V型直线型内摆线行星轮系和空间球副杆系综合作用实现机器鱼尾部的摆...
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- 一种起重机用差动行星减速机
- 本发明涉及一种减速机,特别是一种应用于起重机上便于一体化设计的差动行星减速机。一种起重机用差动行星减速机,由锥齿轮差动轮系模块、定轴轮系模块和输出调速模块组成,本发明采用的锥齿轮差动轮系,具有安全可靠、可实现四种转速输出...
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- 基于行星轮系的仿胸鳍推进装置
- 本发明公开了一种基于行星轮系的仿胸鳍推进装置,包括机架、电源、推进部分、左右机动部分、固定支承板、活动支承板、左胸鳍、右胸鳍、鱼体和尾鳍,所述固定支撑板和活动支撑板相互平行地安装在所述机架上,所述固定支撑板位于活动支撑板...
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- 一种仿尾鳍推进装置
- 本实用新型公开了一种仿尾鳍推进器,包括左齿轮传动部分、右齿轮传动部分、中部行星轮系部分、总输入轴、轴承、连杆、尾鳍连杆和尾鳍,其中,左齿轮传动部分和右齿轮传动部分分别安装在中部行星轮部分的左右两侧;所述总输入轴依次穿过右...
- 王淑妍王新国朱君唐文献苏世杰
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- 一种仿尾鳍推进装置
- 本发明公开了一种仿尾鳍推进器,包括左齿轮传动部分、右齿轮传动部分、中部行星轮系部分、总输入轴、轴承、连杆、尾鳍连杆和尾鳍,其中,左齿轮传动部分和右齿轮传动部分分别安装在中部行星轮部分的左右两侧;所述总输入轴依次穿过右箱体...
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- 基于直线型内摆线的两关节尾摆推进系统的设计及运动仿真被引量:1
- 2016年
- 以电动机、液压马达等常见驱动和机械传动组合的大功率尾摆仿生推进,是未来水下自动航行器最具应用潜力的推进模式。提出一种基于直线型内摆线的尾摆推进系统,该系统具有相位差可调、运动无急回,可实现减速和运动转换集成。在关节点对推进性能分析及尾摆尾部运动数学模型的基础上,建立尾摆推进系统的黑箱;以尾摆推进参数、关节、参数间关系等运动参数为设计条件,完成了直线型内摆线两关节尾摆推进系统的工作原理设计和结构设计;运动仿真结果表明,直线型尾摆推进机构实现了可调相位差的简谐运动合成,并与鲤鱼尾部运动样本进行比对,验证了装置的可行性。
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- 关键词:运动仿真
- 基于直线型内摆线尾鳍摆进装置自主推进性能实验研究
- 2018年
- 为了研究鯵科尾鳍自主推进性能,基于直线型内摆线尾鳍摆进装置,改进自由移动摆动测量平台,使推进装置具有相位差可调、运动无急回的特点,可实现减速和运动转换集成.实验台采用圆形导轨并增大支撑距离,使机器鱼最大程度的在水箱里模拟鱼在水下的游动状态.实验中以摆动尾鳍的推进力和扭矩为测量目标,并以尾鳍运动频率、横移幅度、摆动幅度、尾鳍种类等参数为变量进行了大量的实验.实验结果表明:鯵科尾鳍在运动频率为0. 8 Hz,横移幅度为30 mm条件下性能达到最优并且鯵科尾鳍在高频状态下推进效果要优于白鲸尾鳍和海豚尾鳍.
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