高贵
- 作品数：21 被引量：75H指数：6
- 供职机构：天津工业大学理学院更多>>
- 发文基金：天津市科技支撑计划重点项目国家自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术轻工技术与工程文化科学更多>>
- 基于结构光立体视觉的激光再制造工件的测量被引量：3
- 2011年
- 为了实现激光再制造工件的快速准确测量,提出了1套与激光再制造机器人耦合的视觉系统.该视觉系统由2个摄像机、1个激光投射器和计算机组成.摄像机和激光投射器组成扫描测头,由6自由度机器人手持实现多视角扫描.并自动完成数据拼接,消除‘死角'.首先,通过MATLAB编程完成系统标定,分别标定出单目摄像机内外参数矩阵,双目相机关系矩阵和机器人手眼关系矩阵.然后,两摄像机同时采集带有结构光信息的左右图像,采用重心法精确提取亚像素级结构光条纹中心.最后,依据极线几何约束,完成左右结构光条纹数据的匹配,根据匹配得到的数据对计算出3维空间坐标.系统具有低速高精度扫描(<5 mm/s)和高速普通扫描(<50 mm/s)两种模式.以气缸门芯为例,完成了3维扫描与测量,并与常规测量方法结果做了对比.实验结果表明,高精度模式最大误差小于0.1 mm,最大相对误差为0.7%,高速模式扫描时间3～5 s,能够满足激光再制造机器人对测量精度和测量速度的要求.
- 高贵杨洗陈张海明
- 关键词：机器视觉双目立体视觉结构光激光再制造
- 一种机器人立体视觉自动标定方法
- 由双摄像机组成的机器人立体视觉标定包括两个摄像机单独标定,两个摄像机相对关系标定及摄像机与机器人之间的手眼关系标定。Matlab自带的标定工具箱,功能不完整,且标定过程需要手动指定边界点,耗时多,易造成误差。本文设计了一...
- 张海明杨洗陈窦以红刘立峰高贵
- 关键词：相机标定手眼标定
- 文献传递
- 激光再制造机器人待加工零件形貌三维重建被引量：10
- 2010年
- 采用双目摄像机结合结构光组成主动视觉测量系统,并与机器人耦合,构建了一种具有视觉功能的智能激光加工机器人,能够感知各种复杂曲面轮廓,重建三维形貌。系统由六自由度机器人、双目摄像机和结构光发射器组成。机器人带动双目摄像机和结构光发射器运动,既实现多视角测量,消除测量中的"死角",重建工件的完整三维形貌,又将测量到的点云数据转换到机器人坐标系。阐述了测量原理和数学模型,进行了单摄像机内外参数的标定,双目摄像机相对关系的标定,双目摄像机与机器人之间的手眼关系标定,得到摄像机内参数矩阵,手眼关系矩阵,机器人与世界坐标系关系矩阵。对双目图像进行大步距图像分割,提取目标区域,平滑降低图像噪声,重心法提取亚像素级结构光条纹中心,根据极线约束进行左右条纹配准,三维算法得到空间点坐标,可方便地转换到世界坐标系,实现全局坐标的统一。
- 张海明杨洗陈高贵
- 关键词：激光技术再制造激光扫描机器人标定三维重建
- 激光再制造机器人光电视觉技术进展(邀请论文)被引量：10
- 2011年
- 机器视觉技术对激光机器人加工过程检测与控制具有主要作用。基于CCD/CMOS光电视觉技术,开展了激光再制造机器人零件三维几何形貌重建、激光熔池温度场、同轴送粉粉末流浓度场等3种机器视觉系统研究。3D形貌机器视觉系统：扫描宽度200 mm,扫描速度10-50 mm/s,最大误差小于1 mm。温度场机器视觉系统：测温范围700℃-2400℃,精度50℃。粉末流场机器视觉系统：粉末流量检测范围1-100 g/min。3种系统均可进行实时检测,且体积小,能方便地与机器人安装、耦合。
- 杨洗陈张海明刘立峰方艳董玲高贵刘美丽陈卓王非刘正张耀武
- 关键词：机器人机器视觉激光再制造
- 非织造布表面图像的分形维数计算模型
- 2005年
- 本文根据分形理论，利用Visual basic编程，建立了计算非织造布的表面图像，计盒维数的模型，为研究非织造布的结构与性能提供了有效而可靠的方法。
- 宋新举高贵米新强刘祥荣
- 关键词：非织造布分形维数
- 光信息与光电子技术实验室建设的思考被引量：8
- 2008年
- 本文简要介绍了天津工业大学光信息与光电子技术实验室的现状,并对实验室在"十一五"期间的建设思路与目标以及建设内容等进行了全面的介绍.
- 张海明王辅忠任大庆尚可可高贵徐枫郑渝
- 关键词：光信息光电子技术实验室
- 非织造布的分形特征及与透通性的比较
- 2012年
- 本文通过基于Visual basic的非织造布计盒维数的测定,发现非织造布的分形特征,并通过实验研究了非织造布透通性与分形维数的关系,得出对同一类型的非织造布,孔隙分形维数越高,其透通性越好的结论。
- 徐克平高贵
- 关键词：非织造布分形维数
- CoFeSiB非晶丝钢板缺陷检测仪
- 2016年
- 以Co_(68)Fe_(4.5)Si_(15)B_(12.5)非晶丝为敏感器件,采用STM32微处理器为信号处理系统,研制了钢板缺陷检测仪.介绍了该仪器的检测原理、信号处理电路、检测仪器的标定方法.利用该仪器测试了具有缝隙的45号钢样品,测得缝深大于3.4mm、缝宽大于0.05mm、缝长大于10mm.
- 刘鹏史思涵张淑玲孙亚娟高贵
- 关键词：巨磁阻抗效应漏磁检测
- CoFeSiB非晶丝弱磁场测量仪的研制被引量：3
- 2015年
- 设计了以Co基非晶丝为敏感元件的传感器探头,多谐振荡励磁电路,信号处理电路,单片机显示电路,且对该磁场测量仪进行了标定。
- 邵思奇孙亚娟张树玲高贵
- 关键词：巨磁阻抗效应
- 测试纺织材料特性的几个设计性实验
- 常规的教学实验，属于继承和接受前人知识、技能，重复和模仿前人已做工作的范畴，是进行科学实验入门的基本训练。这类实验在原理、实验方法、仪器配套、数据处理等方面都比较完善，无法对实验者进行实验全过程的训练。本文介绍了工科院校...
- 刘桂芬高贵邹开顺
- 关键词：工科院校纺织材料教学实验
- 文献传递
