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刘志勇

作品数：31 被引量：4H指数：1
供职机构：中铁第一勘察设计院集团有限公司更多>>
相关领域：交通运输工程经济管理机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 4篇交通运输工程
  • 3篇经济管理
  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇列检
  • 8篇机器人
  • 7篇地铁
  • 4篇转向架
  • 4篇六轴机器人
  • 4篇轮对
  • 4篇轮缘
  • 4篇架车
  • 3篇疏散
  • 3篇停车列检库
  • 3篇位姿
  • 3篇消防
  • 3篇股道
  • 3篇二维码
  • 3篇车辆
  • 3篇车辆基地
  • 3篇车列
  • 2篇登顶
  • 2篇移动机器人
  • 2篇移动机器人系...

机构

  • 31篇中铁第一勘察...
  • 1篇西南交通大学
  • 1篇湖北远程铁道...

作者

  • 31篇刘志勇
  • 25篇史时喜
  • 17篇蒋杰
  • 12篇赵留辉
  • 10篇段晓宏
  • 9篇侯小祥
  • 9篇丁子全
  • 8篇朱洪波
  • 8篇胡平
  • 6篇杨子亮
  • 5篇周飞虎
  • 4篇张正远
  • 3篇刘争平
  • 3篇贾晓宏
  • 2篇张国兴
  • 2篇郑辉
  • 1篇彭朝勇
  • 1篇陆刚
  • 1篇刘增民
  • 1篇李剑

传媒

  • 1篇机车电传动
  • 1篇铁道标准设计

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 8篇2021
  • 6篇2020
  • 10篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2014
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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基于二维码修正机器人系统的位姿估计方法
本发明涉及基于二维码修正机器人系统的位姿估计方法，获取机器人系统在世界坐标系中的位置信息；获取机器人系统工具端在机器人基坐标系下的位姿；获取地面定位修正二维码图像信息；计算出机器人系统实际位置与机器人示教位置的转换矩阵；...
史时喜侯小祥朱健伟刘志勇闹加才让张国兴杨子亮
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一种设置于地铁停车列检库的双侧蹬车梯
本实用新型涉及一种设置于地铁停车列检库的双侧蹬车梯，所述双侧蹬车梯设置于地铁停车列检库电客车两端司机室部位，包括与电客车司机室门底框同一高度的平台，平台前后两侧设置有斜向的踏步，踏步自平台到地面并位于平台下方的外侧，平台...
史时喜刘志勇朱洪波闹加才让周飞虎
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基于视觉引导的地铁列检机器人路径规划系统及方法
本发明涉及一种基于视觉引导的地铁列检机器人路径规划系统及方法，系统中的车底三维图像采集装置由3D智能轮廓传感器和安装支架组成，扫描生成车底三维轮廓图像；车底部件三维图像采集装置由工业机器人和安装于机器人前端法兰盘的工业相...
史时喜段晓宏蒋杰赵留辉刘志勇候小祥朱洪波闹加才让
基于二维码的移动车定位方法
本发明涉及一种基于二维码的移动车定位方法，在地面上布设二维码图标，将移动车放置到起始二维码位置采集数据信息，获得当前世界坐标系位姿；视觉系统对二维码进行图像采集获取二维码在世界坐标系中的码制信息和在相机坐标系中的位姿信息...
侯小祥史时喜黄堃段晓宏周航博丁子全刘志勇杨树旺
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一种基于六轴机器人的列检机器人设备
本实用新型涉及一种基于六轴机器人的列检机器人设备，所述设备包括行走车体，行走车体底部前后分别设置有从动轮系统和主动轮系统，从动轮系统和主动轮系统中均包含有滚轮，滚轮位于轨道内侧基坑内壁设置的纵向的滑轨中；行走车体中部设置...
史时喜周航博严飞刘志勇闹加才让
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一种具备人员进出通道的停车列检库
本实用新型涉及一种具备人员进出通道的停车列检库，所述列检库包括彼此衔接的自动驾驶区和人工驾驶区，衔接区域设置有横向的库中地下通道；库中地下通道的横向一端通过纵向向上的阶梯接入自动驾驶区外侧的地面，库中地下通道的地下部分通...
杨子亮刘志勇史时喜张珩丁子全朱洪波马森月周航博朱健伟
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一种轨道交通全自动运行停车场的转换系统
本实用新型涉及一种轨道交通全自动运行停车场的转换系统，所述系统包括并排设置的第一出入线和转换轨，第一出入线和转换轨之间设置有第二交叉渡线；转换轨前接牵出线，后接周月检库前走行线，周月检库前走行线进入周月检库，牵出线和转换...
杨子亮赵留辉蒋杰史时喜刘志勇侯小祥张正远周飞虎郑辉
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车体落成转向架移动对位装置
本发明涉及一种车体落成转向架移动对位装置，所述对位装置包括轮缘夹紧装置、升降装置、驱动装置和激光定位装置；驱动装置具有线性滑轨并搭载升降装置，轮缘夹紧装置位于升降装置顶部，激光定位装置安装在架车机上；激光定位装置发出十字...
侯小祥史时喜周航博胡平刘志勇朱洪波闹加才让马森月
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一种基于六轴机器人的轮对清洁装置
本实用新型涉及一种基于六轴机器人的轮对清洁装置，轨道上方设置有横跨轨道的门形的设备架，设备架横梁下方安装有六轴机器人，六轴机器人的工作端采用激光清洗头；设备架前方和后方的轨道侧面分别设置有轮对1号拨轮定位装置和轮对2号拨...
史时喜段晓宏蒋杰刘志勇侯小祥黄堃
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基于机械手单相机多目视觉的三维定位系统及方法
本发明涉及一种基于机械手单相机多目视觉的三维定位系统及方法，系统中的图像采集装置由机械手和安装于机械手前端法兰盘的工业相机组成，用于控制工业相机姿态和采集被测物体的图像；系统中的工业控制计算机用于控制机械手运动和接收工业...
史时喜段晓宏蒋杰赵留辉刘志勇丁子全胡平马森月
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