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徐春晖

作品数：35 被引量：4H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学

主题

  • 23篇水下
  • 23篇机器人
  • 21篇水下机器
  • 21篇水下机器人
  • 16篇自主水下机器...
  • 8篇潜水器
  • 6篇导航
  • 6篇组合导航
  • 5篇深海
  • 5篇推进器
  • 5篇AUV
  • 4篇短基线
  • 4篇探测环境
  • 4篇通讯机
  • 4篇极坐标
  • 4篇海洋环境
  • 4篇超短基线
  • 4篇大地坐标系
  • 2篇导航定位
  • 2篇导航计算机

机构

  • 35篇中国科学院
  • 2篇中国科学院大...
  • 1篇沈阳化工大学
  • 1篇南方海洋科学...
  • 1篇自然资源部第...
  • 1篇南方科技大学

作者

  • 35篇徐春晖
  • 21篇刘健
  • 19篇王轶群
  • 18篇邵刚
  • 12篇赵宏宇
  • 7篇徐会希
  • 5篇尹远
  • 5篇刘铁军
  • 4篇徐春晖
  • 3篇王飞
  • 3篇冀大雄
  • 3篇赵红印
  • 3篇马振波
  • 2篇李波
  • 2篇李硕
  • 2篇许以军
  • 2篇石凯
  • 2篇武建国
  • 2篇王晓飞
  • 2篇李阳

传媒

  • 1篇工业仪表与自...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇控制与决策
  • 1篇机器人

年份

  • 5篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 8篇2019
  • 5篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法
本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及自主机器人的航迹精确跟踪方法，实现自主水下机器人在变化海洋环境下的精确航迹跟踪控制。包括以下步骤：海洋环境参数识别：计算海流速度值在水下机器人垂直方向的投影；航迹跟踪：通过计算水下机...
王轶群赵宏宇徐春晖刘健邵刚
文献传递
一种AUV的浮力调节方法
为了使AUV在海洋环境下能自动调整自己的正浮力，本发明提供一种AUV浮力调节方法，使AUV可以在海洋环境中稳定航行并作业。本发明方法，包括：对AUV的当前正浮力状态进行估算；根据AUV的实际情况确定AUV本次浮力调节需要...
徐春晖武建国刘铁军王轶群
文献传递
一种AUV的浮力调节方法
为了使AUV在海洋环境下能自动调整自己的正浮力，本发明提供一种AUV浮力调节方法，使AUV可以在海洋环境中稳定航行并作业。本发明方法包括：对AUV的当前正浮力状态进行估算；根据AUV的实际情况确定AUV本次浮力调节需要减...
徐春晖武建国刘铁军王轶群
基于AC-BiLSTM的自主水下机器人早期故障诊断研究被引量：1
2023年
针对自主水下机器人(AUV)在航行中产生的早期微小故障及缓变风险,对大量时序数据进行挖掘分析,提出了一种基于混合模型和时间注意力机制的端到端AUV早期故障诊断方法(AC-BiLSTM)。该方法首先通过包含局部特征提取模块的混合模型结构对AUV故障类型与多维监测数据之间的非线性关系进行学习,然后嵌入时间注意力机制提取早期故障的关键时间特征。为了验证算法的有效性,以“潜龙二号”AUV实航数据进行试验,试验分析结果证明该方法在不均衡数据集下识别AUV早期微弱故障的可行性和优越性。
王振洋徐春晖徐春晖
关键词：自主水下机器人
一种无人潜水器辅助测试系统
本发明涉及一种无人潜水器辅助测试系统，包括：板卡测试单元和与其连接的传感器测试单元、推进器测试单元、噪声测试单元、室内水面通讯测试单元；在无人潜水器组装阶段依次完成板卡测试、传感器测试和推进器测试，并获取相应的测试数据；...
徐春晖朱宝彤陈仲马振波邵刚
一种6000米级深海高机动自主水下机器人
本发明涉及水下机器人技术领域，具体地说是一种6000米级深海高机动自主水下机器人，包括顶部段、中部段和底部段，顶部段包括顶部段浮力材、艏推进器和多个外部装置，其中两个艏推进器分设于顶部段艏端两侧；中部段包括框架、中部段浮...
赵红印尹远徐会希徐春晖
文献传递
自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法
本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及自主机器人的航迹精确跟踪方法，实现自主水下机器人在变化海洋环境下的精确航迹跟踪控制。包括以下步骤：海洋环境参数识别：计算海流速度值在水下机器人垂直方向的投影；航迹跟踪：通过计算水下机...
王轶群赵宏宇徐春晖刘健邵刚
文献传递
一种基于XYZ格式地图的路径生成方法
本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种基于XYZ格式地图的路径生成方法，实现自主水下机器人在变化海洋环境下的路径规划。包括以下步骤：读取XYZ格式的地图文件获得地图信息；将获得的地图信息载入到地图转化软件中，根据地图...
邵刚徐春晖王轶群赵宏宇刘健
文献传递
一种深海潜水器导航后处理方法
本发明涉及一种深海潜水器导航后处理方法，包括以下步骤：第一步：获取AUV的速度信息、航向信息、GPS定位信息，使用最小二乘辨识方法对DVL安装角偏差、速度系数偏差进行辨识，并将辨识结果更新到自主导航方程中；第二步：获取U...
徐春晖徐成龙刘健邵刚王轶群姜金祎许阳
水下自主折叠天线
本发明涉及水下航行器通信技术领域，具体地说是一种水下自主折叠天线，包括天线组件、电子舱、机座、驱动机构和底座，所述机座和驱动机构均设置于所述底座上，在所述机座内设有旋转轴，且所述旋转轴通过所述驱动机构驱动旋转，所述电子舱...
赵红印尹远王福利徐会希徐春晖
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