2024年8月22日
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林云成
作品数:
61
被引量:58
H指数:5
供职机构:
北京空间飞行器总体设计部
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发文基金:
国家自然科学基金
国家科技重大专项
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
文化科学
金属学及工艺
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合作作者
王康
北京空间飞行器总体设计部
李德伦
北京空间飞行器总体设计部
张沛
北京空间飞行器总体设计部
姜水清
北京空间飞行器总体设计部
赵志军
北京空间飞行器总体设计部
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教育部
作者
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林云成
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深空探测学报
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4篇
2023
7篇
2022
9篇
2021
14篇
2020
7篇
2019
7篇
2018
4篇
2017
4篇
2016
1篇
2015
1篇
2014
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一种摩擦传动式地外天体壤采集机构
本发明提供一种摩擦传动式地外天体壤采集机构,能够对大块天体壤进行切削,进而实现对大块天体壤颗粒的采集;同时无需单独配置振动电机便可解决密封和低重力环境下放样排空率不足的问题。该采集机构包括主壳体、挖掘模块和耦合模块;其中...
林云成
杨旭
张沛
姜水清
容启亮
陈志梁
高瑞文
王康
张运
文献传递
一种用于星球探测的少驱动轮腿式复合机器人
本发明涉及一种用于星球探测的少驱动轮腿式复合机器人,属于星球探测复合机器人设计领域;包括机体、腰单元、4个轮腿机构、2个单腿机构和轮行驱动单元;其中,机体为水平放置的板状结构;腰单元固定安装在机体的下表面;2个单腿机构对...
王储
姜水清
吴爽
张沛
马如奇
危清清
白美
高翔宇
林云成
刘宾
文献传递
一种大于360°的机电限位装置
本发明公开了一种大于360°的机电限位装置,包括限位安装块、限位块、限位块转轴、壳体及磁钢;限位安装块固定在外部回转驱动组件上,限位块转轴固定在限位安装块上,限位块绕限位块转轴转动;限位块一侧设置伸出杆,伸出杆由壳体封装...
王康
李德伦
杨旭
林云成
刘鑫
张运
一种空间机械臂快速释放末端执行器
本发明公开了一种空间机械臂快速释放末端执行器,属于空间探测技术领域。该执行器包括末端执行机构和目标适配器;末端执行机构由具有视觉引导功能的空间机械臂带动至安装在被目标物上的目标适配器的容差范围内,末端执行机构对目标适配器...
王康
林云成
袁宝峰
文献传递
一种人体下肢万向运动装置及其控制方法
本发明公开了一种人体下肢万向运动装置,包括:控制中心及分别与控制中心无线连接的人体下肢姿态测量机构和平面连杆装置;所述人体下肢姿态测量机构固定在人体两条腿上,用于实时测量人体下肢运动姿态并传输给控制中心;控制中心根据所述...
张沛
林云成
刘鑫
倪文成
王瑞
文献传递
祝融号火星车主动悬架式移动系统设计与验证
被引量:4
2022年
设计了世界上第一个和唯一一个地外天体成功在轨应用的主动悬架移动系统,成功应用于祝融号火星车,通过主动悬架系统火星车可实现蠕动式轮步行走、车体水平升降、抬轮行走等功能,解决了被动悬架式星球车移动系统在松软地形下脱陷能力差、爬坡角度低和无故障车轮隔离能力、车体易托底等问题,验证结果表明:通过蠕动行走,可在16 min内迅速脱离6轮全部沉陷300 mm的极限情况;通过蠕动、多车辄爬坡策略,火星车松软地形爬坡能力由传统的20°提升到25°;将故障车轮抬起行走相比拖动行走功耗减小50%以上.
潘冬
贾阳
袁宝峰
刘雅芳
党兆龙
林云成
王瑞
陈明
危清清
赵志军
王储
张昕蕊
关键词:
火星车
主动悬架
一种基于失重飞机的微重力采样验证系统及方法
本发明涉及深空探测技术领域,公开了一种基于失重飞机的微重力采样验证系统及方法,采样验证系统包括机舱、设置在机舱内的参试产品组件、试验设备和测量设备,所述试验设备包括供电机构、总控单元、与总控单元连接的真空机构和进给机构,...
林云成
孔旭
满剑锋
周东
张熇
余后满
曾福明
黄晓峰
柴洪友
一种航天器六自由度主动着陆缓冲装置及控制方法
本发明公开了一种航天器六自由度主动着陆缓冲装置以及缓冲控制方法。缓冲装置由平台、缓冲腿组成。平台连接3套状态一致的缓冲腿,同时承载航天器结构重量。缓冲腿具有3自由度,其末端可在三维空间内任意运动。当航天器以任意姿态降落到...
张沛
高翔宇
王储
吴爽
姜水清
辛鹏飞
倪文成
林云成
王瑞
刘鑫
一种双输出机构真空高低温加载试验装置
一种双输出机构真空高低温加载试验装置,包括真空高低温环模设备、驱动机构、加载装置、转接支撑座、转盘、力矩传感器、增速器和磁粉制动器;本发明可应用于真空高低温环境下,并且同时实现内齿轮和太阳轮负载模拟的加载,加载试验装置,...
郝宏
林云成
袁宝峰
邹猛
王叙博
毛维龙
一种用于小天体采样的样品防逃逸装置及采样方法
本发明公开了一种用于小天体采样的样品防逃逸装置及采样方法,防逃逸装置包括定筒、双叉臂组件、动筒组件、圆筒型直线电机组件、高弹记忆合金刷丝门组件、到位开关组件、压紧组件及分离弹簧;动筒组件一端通过分离弹簧套装在定筒外圆周;...
孔旭
王波
刘雅芳
王晓光
高翔宇
林云成
满剑锋
张熇
曾福明
李海飞
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