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邓华: 作品数：32 被引量：14H指数：2; 供职机构：江苏海事职业技术学院更多>>; 发文基金：江苏省“青蓝工程”基金中国交通教育研究会教育科学研究课题更多>>; 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>

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分布式遗传的船舶航向神经网络优化控制被引量：7: 2020年; 针对海上风浪环境对船舶航行的干扰,利用遗传神经网络优化算法设计船舶航向控制器。利用分布式遗传算法(distributed genetic algorithm,DGA)并结合模拟退火算法对常规遗传算法(genetic algorithm,GA)进行改进。利用改进的GA对径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络进行优化。利用优化的RBF神经网络对系统不确定项进行逼近,并对控制输入进行补偿实现抗饱和控制。利用三阶干扰观测器对外部扰动实时跟踪并反馈到滑模控制器(sliding mode controller,SMC)设计中。借助SMC设计并结合李雅普诺夫稳定性理论推算出船舶运动控制律,实现船舶运动优化控制。通过实验验证了本文设计的控制器性能较现有的模糊PID控制器和神经网络SMC优越,系统达到稳定的时间短,平均超调量小。; 邓华王仁强胡甚平缪克银杨永前; 关键词：船舶运动优化控制径向基函数(RBF)神经网络

基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制: 2018年; 设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.; 王仁强李敬东邓华缪克银赵越杜加宝; 关键词：无人艇神经网络滑模控制

便携式智能自动舵: 本实用新型公开了便携式智能自动舵，包括舵板，所述舵板的上侧壁开设有安装口，所述安装口的内壁上装设有操控面板，所述操控面板内设有数据接收电路、数据处理电路和数据反馈电路，所述数据接收电路、数据处理电路和数据反馈电路为基于D...; 王仁强刘昌华赵越邓华孙建明; 文献传递

救生艇: 本实用新型公开了一种救生艇，包括座椅，所述座椅底部通过缓冲装置（1）与救生艇艇体相连接，所述缓冲装置（1）包括底板(11)、缸体(12)、柱塞(13)、顶板组件(14)、弹簧座(15)、弹簧(16)和螺栓（17），底板(...; 赵越邓华王仁强刘鎏刘昌华; 文献传递

船舶避碰预警装置: 本实用新型属于船舶避险技术领域，尤其是涉及一种船舶避碰预警装置。包括第一测距传感器和第二测距传感器，所述的第一测距传感器和第二测距传感器分别与单片机相连接，所述的单片机分别与显示器和报警器相连接，所述的船体上设有避碰装置...; 王仁强刘昌华赵越邓华孙建明; 文献传递

一种航海用的风向识别装置: 本实用新型公开了一种航海用的风向识别装置，包括底座，所述底座上壁固定连接有指南针，所述指南针的刻度盘为平面镜设置，所述指南针上壁固定连接有连杆，所述连杆内设有空腔，所述空腔中设有与之对应的伸缩杆，所述连杆上设有用固定伸缩...; 孙建明王仁强缪克银赵越邓华杜加宝; 文献传递

基于路径规划跟踪控制的狭水道船舶避碰方法: 本发明公开基于路径规划跟踪控制的狭水道船舶避碰方法，包括获取船舶航行信息—获取船舶航行狭水道状况信息—避碰危险物或船体的路径规划—船舶避碰过程记录—船舶避碰过程反馈的方法步骤，通过加速度传感器、GPS模块与GIS模块的配...; 王仁强孙建明赵越邓华杜加宝; 文献传递

基于人工神经网络的狭水道无人船航行避碰路径建模: 2023年; 当无人船在狭水道内航行时,设计一条安全的航行路线可以有效地避开浅滩、浮标、灯标、桥墩等障碍物.在航行水域中选取一系列平面分布点,将相邻分布点之间通过平滑曲线连接起来,用于表示狭水道无人船航行的避障路径.定义上述路径的总能量函数为路径的长度能量函数和对障碍物的碰撞罚函数能量之和。通过求解目标总能量极小,可使每个路径点朝着能量减小的方向运动,最终便能达到总能量最小的路径,即为最优避障路径.计算机仿真验证了模型的可行性。; 孙建明陈大伟刘昌华王仁强邓华; 关键词：人工神经网络狭水道

桅杆升降装置: 本实用新型属于船舶技术领域，尤其是涉及一种桅杆升降装置。包括基座，所述的基座上固定连接有桅杆底座，所述的桅杆底座上铰接有桅杆，所述的基座上转动连接有升降转盘，所述的升降转盘上开有供桅杆穿过的开口，所述的开口的边部形成供桅...; 孙建明王仁强邓华李敬东许金辉; 文献传递

一种船用可升降式声呐系统: 本发明属于船舶设备技术领域，尤其是涉及一种船用可升降式声呐系统，包括固定在船底板上的海底阀，所述船底板上设有向上的凸起，且在凸起的底部形成空腔，所述海底阀的进水端连接有进水支管，所述进水支管连接在竖直设置的进水主管，所述...; 杜加宝王仁强邓华赵越王艺