龚征华
- 作品数：17 被引量：18H指数：3
- 供职机构：中国船舶工业集团公司第708研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于Simscape的喷水推进倒航控制系统建模及验证被引量：1
- 2018年
- 喷水推进是一种重要的船舶推进技术，已在高性能船舶上得到广泛应用。首先对倒航控制系统各组成环节工作机理进行机理分析，使用物理系统仿真工具Simscape搭建倒航控制系统主要模块。建立起闭环仿真模型。然后利用自主开发的高速数据采集系统获得真实运行数据，并对倒航控制系统的闭环仿真模型进行了输入输出对比验证，可以看出仿真结果可以较好的复现实际物理系统的运行情况。借助该仿真模型，可以进行倒航控制系统的动态分析与控制策略优化。
- 龚征华李刚强章郁泱杜冬梅王涛徐亮王晓初袁景淇
- 关键词：喷水推进
- 一种基于磁耦合传动的喷水推进操纵控制单元
- 本发明公开了一种基于磁耦合传动的喷水推进操纵控制单元，包括：指令输入装置；档位装置，用于在指令输入装置的位移范围内标识出零舵角、零推力位置；磁耦合装置，包括主动磁环和从动磁环，通过主动磁环在外力驱动下的旋转，迫使从动磁环...
- 孟堃宇林辉俞宾龚征华汝福兴周冠泽章郁泱
- 文献传递
- 喷水推进船舶柴油机调速系统广义对象建模及验证
- 2017年
- 分析了装备在某喷水推进快艇上的柴油机调速系统,以喷油量控制电机的角度信号作为输入,柴油机主机转速作为输出,建立了柴油主机广义对象模型,利用实测数据对模型参数进行了辨识。模型输出值与实测值对比结果表明,柴油主机广义对象是强非线性的,建立的分段低阶等效模型能够较好的描述广义对象的动态及稳态性能。
- 李俊舟熊文周冠泽龚征华李刚强陈建平关佳兴袁景淇
- 关键词：喷水推进柴油机非线性模型参数辨识
- 基于模型的喷水推进柴油机调速控制系统研究
- 2017年
- 对装备在某喷水推进快艇上的柴油机调速系统进行了研究。该系统包括转速控制器、执行机构和柴油机主机广义对象。其中,柴油机主机广义对象将喷油量控制电机的角度信号作为输入,将柴油机主机转速作为输出。建立了执行机构模型、柴油主机广义对象非线性模型,利用实测数据对模型参数进行了辨识及模型验证。采用反馈线性化方法(FL),将柴油机主机非线性模型转化为伪线性模型,再基于该伪线性模型研究了FL-PID控制策略;通过零极点配置的方法完成了控制器参数的整定,并在Simulink平台中搭建了仿真模型。仿真结果表明,与常规PID控制策略相比,采用FL-PID控制策略后,响应时间、调整时间、超调量等与主机转速跟踪性能相关的指标得到了明显改善,有移植至实船的应用潜力,对其他非线性系统控制器设计有一定的参考价值。
- 关佳兴袁景淇熊文龚征华李刚强陈建平
- 关键词：柴油机喷水推进非线性模型参数辨识调速控制
- 基于PIC单片机的A/D采集模块实现被引量：3
- 2016年
- 针对喷水推进控制系统A/D采集频率低的问题,采用PIC单片机独立完成系统采集功能,并利用RS-232串口完成数据通信,提高了系统的采集频率和稳定性。同时,针对工业现场A/D采集过程中的信号干扰问题,利用隔离变压器切断干扰的传播途径,达到了良好的干扰抑制效果。为进一步满足系统显示与控制精度,根据采集信号的特点,灵活采用了限幅滤波法,同时进一步测试表明采集系统具有良好的灵敏性。
- 龚征华庞明周冠泽张岩王晓初袁景淇
- 关键词：喷水推进A/D采集
- 全局滑模控制方法在喷水推进操舵系统中的应用被引量：3
- 2017年
- 介绍了喷水推进操舵控制系统的工作原理,利用系统辨识方法得到某船舶喷水推进器的操舵控制对象的传递函数模型.设计了干扰观测器和全局滑模控制器,并证明了全局滑模态的存在和闭环系统的渐进稳定性.仿真结果表明,观测器对外部干扰具有较高的估计精度,基于全局滑模控制方法的操舵系统兼具良好的跟踪性能和较强的鲁棒性.
- 龚征华田震熊文李俊舟李刚强袁景淇
- 关键词：喷水推进操舵控制系统电液压伺服系统干扰观测器全局滑模控制
- 一种双机双喷水推进船艇的矢量运动控制方法
- 本发明公开了一种双机双喷水推进船艇的矢量运动控制方法，包括：矢量控制手柄为组合式单手柄，矢量控制手柄具有X轴、Y轴和Z轴；通过直接操纵矢量控制手柄指向运动目标方向，使矢量控制手柄向控制计算机发送控制指令，通过控制计算机对...
- 龚征华张岩林辉孟堃宇杜冬梅李志鹏汝福兴
- 文献传递
- 喷水推进倒航控制系统模型化及仿真被引量：4
- 2016年
- 喷水推进是一种广泛应用的船舶推进技术,对其进行建模和仿真分析具有重要意义。首先介绍喷水推进及其倒航机构的工作原理,然后对某船舶喷水推进器中的倒航控制系统进行了建模,同时给出了系统传递函数,并且利用滑模控制算法对系统跟踪性和抗干扰性进行了仿真。仿真结果表明,和传统PID控制相比,滑模控制具有更好的设定值动态跟踪性能和鲁棒性。
- 王晓初龚征华田震于云潇李刚强袁景淇
- 关键词：喷水推进液压系统非对称液压缸滑模控制
- 一种双泵喷水推进船舶矢量控制推力分配优化方法
- 本发明提供了一种双泵喷水推进船舶矢量控制推力分配优化方法，可完成双泵喷水推进船舶矢量控制航行任务，实现控制精度和航行经济的协调优化。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：本发明基于模糊PID控制计算得到推力分配所需推...
- 龚征华林辉李俊舟杜冬梅熊文周冠泽李刚强徐梓京袁景淇
- 文献传递
- 基于角度传感器的水动力装置水翼控制系统被引量：1
- 2006年
- 水动力控制系统的研制成功,使得某型先进的水翼航行器得以从理论研究转化为工程应用。该文介绍了基于角度传感器,并对信号进行线性放大后,使用C 8051F 000单片机组成反馈型邦邦控制系统,实现对水翼的自动控制及相应的AD采样子程序。
- 龚征华龚秀军沈国海
- 关键词：角度传感器线性放大器
