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李文玲
作品数:
26
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
经济管理
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合作作者
刘杨
北京航空航天大学
贾英民
北京航空航天大学
张斌
北京航空航天大学
李琳
北京航空航天大学
林鹏
北京航空航天大学
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李文玲
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2015
2篇
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一种基于协方差交叉的交互式多模型估计方法
本发明提出了一种基于协方差交叉的交互式多模型估计方法,属于机动目标跟踪领域。该方法的实现过程包括:(1)模型条件估计和匹配矩阵交互:用于计算各模型条件估计器的初始化输入;(2)模型条件估计滤波:用于对各模型条件估计进行更...
贾英民
李文玲
文献传递
一种多卫星分布式导航滤波计算方法
本发明公开了一种多卫星分布式导航滤波计算方法,通过将卡尔曼滤波‑交互式多模型算法和协方差交叉法进行组合,得到一种精度较高的组合式递推滤波计算方法,并通过将该递推滤波计算方法得到的上一时刻的最终状态估计结果作为下一时刻滤波...
李文玲
刘杨
文献传递
一种网络传输攻击环境中多目标跟踪的组合测量方法
本发明公开了一种网络传输攻击环境中多目标跟踪的组合测量方法,在设计状态估计时考虑目标之间传输信息易受到网络攻击,在判断出目标之间传输信息时未受到攻击时,将目标的绝对测量信息和目标与相邻目标之间的相对测量信息组合起来,以此...
李文玲
张栖铭
刘杨
一种交互式多车辆跟踪方法及装置
本发明提供了一种交互式多车辆跟踪方法及装置,所述方法包括:S1.建立多车辆交互的车辆跟踪模型;S2.利用传感器分别获取每个待跟踪车辆在第k时刻的测量信息;其中,一个传感器对应一个待跟踪车辆;S3.根据步骤S2获取的测量信...
李文玲
贾英民
文献传递
一种基于TOA与RSS融合的无线传感器网络协作跟踪方法
本发明提出了一种基于TOA与RSS融合的无线传感器网络协作跟踪方法。该方法首先利用传感器测量的TOA与RSS信息估计传感器与目标之间的相对距离,然后基于估计的相对距离修正传感器测量的TOA与RSS信息,最后利用修正的TO...
李文玲
贾英民
张斌
文献传递
一种网络传输攻击环境中多目标跟踪的组合测量方法
本发明公开了一种网络传输攻击环境中多目标跟踪的组合测量方法,在设计状态估计时考虑目标之间传输信息易受到网络攻击,在判断出目标之间传输信息时未受到攻击时,将目标的绝对测量信息和目标与相邻目标之间的相对测量信息组合起来,以此...
李文玲
张栖铭
刘杨
文献传递
一种交互式多车辆跟踪方法及装置
本发明提供了一种交互式多车辆跟踪方法及装置,所述方法包括:S1.建立多车辆交互的车辆跟踪模型;S2.利用传感器分别获取每个待跟踪车辆在第k时刻的测量信息;其中,一个传感器对应一个待跟踪车辆;S3.根据步骤S2获取的测量信...
李文玲
贾英民
一种基于多核融合的大数据滤波方法
本发明公开了一种基于多核融合的大数据滤波方法,包括如下步骤:对于各滤波器初始化,单独设置各个核自适应滤波器的参数,包括核宽度σ、正则化因子γ、初始融合系数α;对各滤波器按照单核自适应滤波算法进行参数的数据更新,计算出第i...
李文玲
褚琳
刘杨
文献传递
一种机动目标跟踪的分布式多模型估计融合方法
本发明提出了一种基于分布式多模型估计融合的机动目标跟踪方法。该方法首先建立描述目标运动的多个模型和传感器量测方程,其次利用交互式多模型算法和H<Sub>∞</Sub>滤波技术获得目标状态估计,然后根据分布式H<Sub>∞...
贾英民
李文玲
文献传递
一种线性多智能体系统的固定时间一致性控制方法
本发明涉及一种线性多智能体系统的固定时间一致性控制方法,属于自动控制技术领域,为线性多智能体系统中的各个跟随者在固定时间内达到跟踪领航者并保持与领航者相同状态的一致性控制方法。能够使得系统中的各个跟随者在限定的时间上限以...
刘杨
裴文渊
路新喜
李文玲
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