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杜鹏飞

作品数：14 被引量：2H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇声呐
  • 4篇水下目标
  • 3篇图像
  • 3篇空间几何体
  • 3篇几何体
  • 3篇方位角
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇电脑
  • 2篇电脑终端
  • 2篇信息支持
  • 2篇形变监测
  • 2篇蓄水
  • 2篇蓄水量
  • 2篇鱼类
  • 2篇鱼类资源
  • 2篇鱼群
  • 2篇帧图像
  • 2篇视场

机构

  • 14篇浙江大学

作者

  • 14篇杜鹏飞
  • 12篇韩军
  • 12篇王杰英
  • 9篇王晓丁
  • 5篇王冠宇
  • 4篇任佳
  • 2篇徐志伟
  • 2篇刘方
  • 2篇陈桂辉
  • 2篇武建勇
  • 2篇谢嘉敏
  • 1篇杨强
  • 1篇陈家旺
  • 1篇周炳宇
  • 1篇张铎
  • 1篇袁牧
  • 1篇徐敬
  • 1篇陈一菲

年份

  • 1篇2020
  • 3篇2018
  • 7篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2014
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可用于水下载具定位的缆绳的形变监测系统
本发明公开了一种可用于水下载具定位的缆绳的形变监测系统，属于形变监测和水下定位领域；装有传感器的节点以一定的间距嵌入到缆绳中；节点测量的数据通过缆绳传输给与缆绳起始端连接的数据处理器；数据处理器利用传感器数据计算得到各个...
韩军杜鹏飞王杰英荆丹翔应义星王晓丁刘方王冠宇陈桂辉武建勇
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基于概率假设密度粒子滤波算法的鱼群数量估计方法
本发明公开了一种基于概率假设密度粒子滤波算法的鱼群数量估计方法，其步骤：(1)固定双频识别声呐；(2)通过走航的方式进行水下探测，并获取声学数据；(3)对声学数据进行处理，并利用概率假设密度粒子滤波算法对鱼体个数计数；(...
韩军荆丹翔王杰英杜鹏飞章旻昊任佳
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一种可用于水下载具定位的缆绳的形变监测系统
本发明公开了一种可用于水下载具定位的缆绳的形变监测系统，属于形变监测和水下定位领域；装有传感器的节点以一定的间距嵌入到缆绳中；节点测量的数据通过缆绳传输给与缆绳起始端连接的数据处理器；数据处理器利用传感器数据计算得到各个...
韩军杜鹏飞王杰英荆丹翔应义星王晓丁刘方王冠宇陈桂辉武建勇
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基于图优化的单目视觉SLAM关键技术研究
随着智能机器人的不断发展，SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)技术已经成为机器人走向自主化的关键技术之一。同时，随着无人驾驶技术的应用，SLAM技术被更多的研究者所关注。...
杜鹏飞
关键词：智能机器人地图构建单目视觉特征提取
基于两台垂直布置的识别声呐的水下目标空间位置计算方法
本发明公开了一种基于两台垂直布置的识别声呐的水下目标空间位置计算方法。识别声呐是一种通过水下发射声波、接收回波信号组成声学影像的声呐系统，它只能获取位于声呐波束范围中目标的斜距和方位角信息，不知道目标在识别声呐波束范围中...
荆丹翔韩军王晓丁王杰英杜鹏飞徐志伟
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基于两台识别声呐的水下目标空间位置计算方法
本发明公开了一种基于两台识别声呐的水下目标空间位置计算方法，其主要步骤包括：两台识别声呐布设、识别声呐数据获取、目标提取、空间位置计算，其中两台识别声呐的横滚角都相同。由于识别声呐的探测范围是一个空间几何体，但接收到的目...
荆丹翔韩军王晓丁王杰英杜鹏飞徐志伟
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一种基于MEMS传感器的海底滑坡监测装置及监测方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器的海底滑坡监测装置及监测方法，属于海底观测技术领域。监测单元由若干依次串联的监测子单元组成；所述监测单元放置在保护罩内；监测单元将监测到的信号传递给处理单元；处理单元将处理后的信号传递给...
韩军王杰英谢嘉敏杜鹏飞王晓丁荆丹翔王冠宇
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基于扩展卡尔曼滤波结合最近邻聚类算法的鱼群数量估计方法
本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波结合最近邻聚类算法的鱼群数量估计方法，其步骤：(1)固定双频识别声呐；(2)通过走航的方式进行水下探测，并获取声学数据；(3)数据处理，并利用扩展卡尔曼滤波结合最近邻聚类算法统计鱼体个数...
韩军荆丹翔王杰英杜鹏飞章旻昊任佳
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一种基于MEMS传感器的海底滑坡监测装置及监测方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器的海底滑坡监测装置及监测方法，属于海底观测技术领域。监测单元由若干依次串联的监测子单元组成；所述监测单元放置在保护罩内；监测单元将监测到的信号传递给处理单元；处理单元将处理后的信号传递给...
韩军王杰英谢嘉敏杜鹏飞王晓丁荆丹翔王冠宇
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基于双频识别声呐的水下目标空间位置计算方法
本发明公开了一种基于双频识别声呐的水下目标空间位置计算方法，其主要步骤：(1)提取双频识别声呐采集图像中的有效目标，即求取声呐水平视场中目标位置；(2)对不同帧图像中的有效目标进行关联处理；(3)计算有效目标在双频识别声...
韩军荆丹翔王晓丁任佳王杰英杜鹏飞
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